جریان حول اجسام جریان بند

جریان-حول-اجسام-جریان-بند
جریان حول اجسام جریان بند
فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 100
حجم فایل: 2430 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 100 صفحه

مقدمه:
بیش ازیکصدسال پیش تا کنون جریان حول اجسام جریان بند ( مانع) با سطح مقطع دایره ای ومربعی، توجه بسیاری ازمحققین را به خودجلب کرده است. موضوع جریان حول این اجسام وپدیده پخش گردابه ناشی ازآن به خاطر وجودکاربردهای عملی درمهندسی ازاهمیت زیادی برخورداراست ؛ ازجمله کاربردهای عملی این نوع جریان ها، می توان به جریان حول دودکش ها ، ساختمانها وسازه های بلند، سازه های دریایی، پلهای معلق، بال هواپیما، پروانه کشتی ودکل ها وبسیاری ازموارددیگراشاره نموداین نوع جریان اغلب شامل پدیده های پیچیده ای ازقبیل جدایش جریان ، ویک، جریان های برشی ، جریان گردابه ای وپخش گردابه هستند. دراعداد رینولدزبسیارکم ، جریان حول این گونه اجسام کاملا" به آنها چسبیده وجدایش رخ نمی دهد باافزایش عددرینولدز، جریان ازسطح آنها جدا شده ویک جفت گردابه متقارن درپشت آنها تشکیل می شودکه با افزایش عددرینولدز،ابعادگردابه ها نیزبزرگترمی شود. با افزایش بیشترعددرینولدزگردابه ها حالت نوسانی پیدا کرده ودرجریان پخش می شوددراین حالت جریان ازحالت دائم به حالت غیردائم تبدیل می شود. درحالیکه این گونه هندسه ها ازلحاظ مکانیک سیالات به طور وسیعی توسط محققین بررسی شده اند مساله انتقال حرارت دراین هندسه ها به آن گستردگی بررسی نشده ونیازمند مطالعات بیشتری است، لذا سعی شده است دراین تحقیقات بیشتربه جنبه انتقال حرارتی این گونه هندسه ها توجه گردد

فهرست مطالب:
فصل اول: دیباچه
1-1- مقدمه
2-1-رفتار جریان روی موانع
4-1-تحریک لایه مرزی
5-1-تاریخچه مطالعات و تحقیقات انجام شده
7-1-هدف پروژه
فصل دوم: معادلات حاکم بر جریان
1-2-معادلات حاکم در جریان آرام
2-2-توصیف فرآیندهای سیال و ساده‌سازی آن‌ها
3-2-مفهوم جریان آرام
4-2-نیروهای برشی و فشاری
5-2- رابطه بین اصطکاک سیال و انتقال حرارت
6-2-مفهوم انفصال
7-2-طرح QUICK
8-2-انفصال معادلات حاکم
1-8-2-انفصال جمله وابسته به زمان
2-8-2- انفصال جملات جابه‌جایی
3-8-2-انفصال جملات پخش
4-8-2-ضرایب جبری معادله انفصال
9-2-شبکه جابه‌جا شده
10-2-الگوریتم سیمپل
فصل سوم: اجرای برنامه توسط نرم‌افزار Fluent
1-3- مقدمه
2-3-تولیدهندسه مسئله درنرم افزارGambit
اجرای برنامه Fluent
فصل چهارم: بررسی عملکرد برنامه و نتایج
4- مقدمه
1-4- بررسی نتایج حاصل از هندسه اول
1-1-4- بررسی توزیع عدد ناسلت موضعی در سطوح مختلف مانع مربعی
2-1-4- بررسی تغییرات عدد ناسلت متوسط با افزایش عدد رنولدز روی سطوح مختلف مانع
3-1-4- بررسی متوسط عدد ناسلت روی کل سطح مانع مربعی
2-4- بررسی نتایج حاصله از هندسه دوم
1-2-4- بررسی کانتورهای جریان
2-2-4- تأثیر فاصله مانع از دیواره کانال بر عدد ناسلت
3-2-4- تأثیر افزایش عدد رینولدز بر ناسلت میانگین
4-2-4- تأثیر مانع مربعی بر ضریب اصطکاک
3-4- بررسی نتایج حاصله از هندسه سوم
1-3-4- بررسی تغییرات عدد ناسلت بر افزایش عدد رینولدز در نسبت‌های متغیر
2-3-4- بررسی تغییرات عدد ناسلت متوسط بر حسب تغییر فاصله بین دو مانع
3-3-4- مقایسه ضریب درگ و برا برای موانع مربعی
4-3-4- تأثیر افزایش فاصله موانع بر ضریب درگ
4-4- جمع‌بندی و نتایج
5-4- پیشنهادات و کار های آینده
6-4- فهرست مراجع

منابع و مأخذ:
]1[مکانیک سیالات-استریتر،وایلی،ترجمه مهندس ملک زاده،مهندس کاشانی حصار،نشرعلوم دانشگاهی-1371
[2] Schlicting,H. Gersten,K,. "Boundry layer theory",8th Edition,springerverlag Berlin Heidl berg,2000
[3] k.M.kelkar.S.V.patankar,"numerical perdiction of vortex shedding behind a square cylinder",Inter.j.Numerical Methods for fluids.14,pp 327-341.1997
[4] k.suzuki,H.suzuki,"Unsteady heat transfer in a channel obstructed by an immersed body",Ann.Rev.Heat Transfer,5,pp,174-206,1994.
[5] Turki ,S.,Abbassi,H.,"Two Dimensional Fluid Flow and Heat Transfer in a Channel with A Built in Square Cylinder",Int.J.Thermal sciences,42,PP.1105-1113.2003.
[6] A.ortega ,J.L.rosales"A numerical investigation Of the convective heat transfer in unsteady laminar flow in a channel ",Vol.1,Heisphere,Newyork,2000.
[7] battacharyya S. , M aiti D.k. ,"Shear flow past a square cylinder near a wall" , Indian in statute of Technology- kharagpur,2004.
[8] R.L.Roy and R.T.Tatsutani " Numerical simulation of laminar and turbulent flows around a square cylinder "Int.J.Methods Fluids,Vol.15,pp.999-1012,2004.
]9[ دکترکهرم، علی فرهبد"تحریک لایه مرزی توسط ترکیبی ازجت وویک واثرآن برضریب انتقال حرارت ازصفحه"، پایان نامه کارشناسی ارشد،دانشگاه فردوسی مشهد، تابستان 1382
]10[ دکتر کهرم،خاکپور"اثرتحریک لایه مرزی توسط سیلندرمربعی برضریب انتقال حرار ت وضریب اصطکاک جریان ناپایدارروی صفحه تخت"و پایان نامه کارشناسی ارشد،دانشگاه فردوسی مشهد، 1384
[11] Tatsutani,R.,Devarakonda,R."Unsteady flow and heat transfer for cylinder pairs in a channel."Int.J.heat mass transfer,Vol.36,pp.311-3328-1993.
[12] Valencia.A.,"Unsteady flow and heat transfer in a channel with a Built in tandem of rectangular cylinders " heat and mass transfer ,Vol.33.pp.465-470,1998.
[13] okajima,A.,"Strouhal Number of rectangular cylinders,"J.Fluid Mech.123,pp,379-398,1982
]14[انتقال حرارت-هولمن،ترجمه مهندس ملک زاده،مهندس کاشانی حصار-انتشارات نما،1377.
]15[ محاسبات عددی –کامپیوتری انتقال حرارت وحرکت سیالات ،پتنکار.س،مترجم دکترمحمد مقیمان-انتشارات دانشگاه فردوسی مشهد،1381.
]16[ دکترکهرم،خداداد زاده "اثرنسبت ابعادی یک مقطع مستطیلی برعدداشتروهال وتاثیرآن درتحریک لایه مرزی روی یک صفحه تخت"، پایان نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه فردوسی مشهد،بهار1385.
[17]N.Djilai',Forced laminar convection in An Array of stacked plates.
Numerical heat transfer,Part A,25 pp 393-108,1994.
[18] Chia-hung,L.,and jerry M,"observations of Hysteresis in Flow around two square cylinders in a Tandem arrangement."J.Wind Eng.Int.Aerodyn.,Vol.92,pp.1019-1050,2002.

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
 

تست کارآیی بویلر

تست-کارآیی-بویلر
تست کارآیی بویلر
فرمت فایل دانلودی: .DOC
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 240
حجم فایل: 3929 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 240 صفحه

مقدمه:
-0- کد PTC شامل دستورالعملهایی به منظور تست واحدهای مولد بخاری می‌باشد این واحد ترکیبی از وسایلی هستند که برای آزاد سازی و بازیابی حرارت به همراه وسایل انتقال حرارت به یک سیال عامل استفاده گردیده تا بدینوسیله بتوان از حرارت آزاد شده استفاده نمود واحد مورد نظر این کد ممکن است شامل تجهیزات بویلر، کوره، سوپر هیتر، ری هیتر، اکونومایزر، گرمکن هوا (ایرهیتر) و مشعل سوخت باشد. در صورتیکه حرارت جذب شده توسط اکونومایزر و گرمکن هوا به واحد برگردانده نشود نمی توان آنها را به عنوان بخشی از واحد در نظر گرفت. هدف از روشهای این تست دستیابی اطلاعاتی به منظور ایجاد معیارهای طراحی قسمت های مختلف یک مولد بخاری نمی باشد. کدهای تکمیلی PTC 4.2 و PTC 4.3 به ترتیب شامل تستهای تجهیزات پودر کننده و گرمکن هوا می باشند.
2-0- ما قصد داریم برای استفاده از این کد، آزمایش جامعی از کد مربوط را با دستورالعمل PTC 1 و سایر کدهای اشاره شده قبل از آغاز مراحل مقدماتی تستها، انجام دهیم. این بررسی به منظور اطمینان از یک روش تست کامل و مرتب می باشد زیرا این بررسی یک درک کلی از نیازمندیهای کدهای تست قدرت ASME را به کاربر می دهد و او می تواند به سرعت روابط بین کدهای مختلف را درک نماید. برای دستیابی به آخرین اصلاحات مربوط به این کدها و استفاده از آنها باید دقت کافی را مبذول داشت.
3-0- اگرچه بخش دوم این کد در ارتباط با نشانه ها و تعاریف مربوط به آنها در اجرای تست واحدهای مولد بخاری می باشند، کاربر بایستی به منظور بحث کاملتر برای مواردی که در پیش رو دارد به کد مربوط به تعاریف و مقادیر PTC 2 مراجعه نماید.
4-0- ضمائم مربوط به ابزار دقیق و وسایل PTC 19 که در اینجا به آنها اشاره شده بایستی بطور کامل مورد مطالعه قرار گیرند زیرا ارزش و اعتبار نتایج این تست به انتخاب ابزار و طریقه استفاده، کالیبراسیون و دقت قرائت آنها بستگی دارد.
1-4-0- سایر موارد بسیار مهم برای ارزش و اعتبار این تست عبارتند از تعیین دقیق مقدار ارزش حرارتی بالا و دیگر خواص سوخت مصرفی کد مناسب برای نوع سوخت و روش استاندارد ASTM مربوط به گرمای احتراق بایستی به دقت پیگیری گردد.
5-0- این کد بعنوان یک راهنما برای انجام کلیه تستهای مولد بخاری مورد نظر می‌باشد اما احتمالاً قادر نیست کاربر یک آزمایش را با اشکال گوناگون در طراحی‌های مختلف مولدهای بخاری به تفصیل شرح دهد. در هر صورت یک مهندس ذیصلاح بایستی واحد خاصی را که مرود نظر می باشد مطالعه نموده و رابطه آن را با بقیه سیکل سنجیده و دستورالعملهای تست را که از نظر کلی درست بوده و با مفاهیم این کد مطابقت دارد بهبود بخشد. مثالهای مربوط به طراحی های گوناگون در هنگام آماده سازی این کد، واحدهای مولد بخاری مادون بحرانی و مافوق بحرانی تک گذر و سیکل مضاعف می باشد.
چنین واحدهایی نیز در هنگام آماده سازی این کد در نظر گرفته شده و عقیده بر این است که قوانین مربوطه در تست این واحدهای بخاری نیز اقبل اجرا می باشد.
6-0- دستورالعملهای کلی که در این کد بیان شده است همچنین در تست گرمکن‌های آب تغذیه فشار قوی قابل اجرا هستند با این تفاوت که تعیین راندمان فقط توسط روش تلفات حرارتی که در بخش 5 توضیح داده شده است، بدست می آید. روش ورودی – خروجی در تعیین راندمان قابل قبول نمی باشد زیرا عدم دقت زیادی به علت وجود مقادیر غیر قابل تعیین بخار در خروجی و خطاهای کوچک اندازه گیری درجه حرارت میزان دبی حجمی زیاد وجود دارد. ظرفیت تست یا خروجی توسط راندمان و گرمای ورودی و یا توسط اندازه گیری مستقیم گرمای خروجی در صورتیکه دقت بالا لازم نباشد، قابل تعیین خواهد بود.
7-0- تست واحدهای اتمی و مولدهای بخاری سیکل ترکیبی در این کدها نمی باشد زیرا گسترش توسعه مولدها در زمان اصلاح این کدها انجام می گرفته در نتیجه توصیه های ویژه اضافه نگردیده است.
8-0- سیستمهای ابزار دقیق پیشرفته مانند ادوات الکترونیکی یا تکنیکهای اندازه‌گیری دبی جرمی، ممکن است با یک توافق دو جانبه به عنوان یک انتخاب برای ملزومات کد ابزار دقیق اجباری استفاده گردند چون کاربردهای این ابزارها دقت لازم برای این کد را نشان داده است.

فهرست مطالب:
مقدمه
هدف و حوزه دید
علائم و تعاریف آنها
اصول راهنما
محاسبه راندمان توسط روش ورودی – خروجی
محاسبه راندمان به کمک روش تلفات حرارتی
تلفات خاکستر و تشعشعات
اطلاعات متفرقه
راندمان با روش ورودی – خروجی
فصل دوم: چگونه می توان راندمان بویلر را افزایش داد
فهرست مطالب
1-3- مقدمه
2-3- احتراق
3-3- روش های افزایش راندمان بدون صرف هزینه
اثر هوای اضافی روی راندمان در ارتباط با متغیرهای دیگر
تاثیر هوای اضافی بر روی خوردگی سطوح
2-3-3- کاهش دمای دود خروجی
4-3- افزایش راندمان با صرف هزینه و سرمایه گذاری مجدد
شاخصهای دیگر کارکرد
ضمیمه
1- 5- بدست آوردن وزن هوای خشک

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
 

بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشکاری

بررسی-ربات-های-صنعتی-و-مشخصات-آن-ها-در-جوشکاری
بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آن ها در جوشکاری
فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 112
حجم فایل: 11266 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 112 صفحه

چکیده:
گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهایجوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدفآن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزای اولیه روبات با استفاده از آموخته‌های رشته مکانیک انجام شده است و در ادامه طراحی سیستم‌های عمل‌‌کننده (هیدرولیک) با همکاری شرکت فستو آمده است.

مقدمه:
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفتفوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را دررباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.
اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

فهرست مطالب:
فصل اول: جایگاه و کاربرد ربات در صنعت
1-1- مقدمه
2-1- تاریخچه
3-1-تعریف ربات
4-1-کارگاه Work life 2000
1-4-1- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها
2-4-1- جوشکاری و سلامتی5
3-4-1-مدیریت منابع انسانـی
5-1-درسهایی مهم برای صنایع تولیدی
6-1-مزایای استفاده از ربات در صنعت
1-6-1-1.کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار
2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش
3-6-1-کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری
4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن
5-6-1-کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید
7-1-تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید
1-7-1-مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)
2-7-1-سود سرمایه گذاری(Return on Investiment ROI)
فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی
1-2- مقدمه
2-2- اجزای رباتهای صنعتی
2-2-1- واحد مکانیکی
2-2-2-کنترل کننده(Contoroller)
2-2-2-1-رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)
2-2-2-2-رباتهای با مسیر پیوسته
3-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته
4-2-2-2-رباتهای با مسیر کنترل شده
3-2-2-منبع قدرت (Power supply)
1-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت
4-1-2- حساسه ها (sensors)
1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)
2-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors)
3-4-1-2-حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors)
4-4-1-2-حساسه های مکان و حرکت
5-4-1-2-حساسه های بینایی
2-2-شکل هندسی بازو
3-3-تعاریف و اصطلاحات فنی
1-3-2- درجات آزادی
2-3-2- فضای کاری ربات (work space)
3-3-2- بار مجاز(pag load)
4-3-2-سرعت ربات
5-3-2-دقت (Auuracy)
6-3-2-تکرارپذیری(Repeatabilty)
4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه
فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار
1-3- مشخصه های عمومی
2-3- بازوی مکانیکی
1-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو
2-2-3- درجات آزادی
3-2-3- تکرارپذیری
4-2-3- بار مجاز(Pag load)
5-2-3- سرعت حرکت
6-2-3- سیستم محرک
7-2-3- دقت در مکان یابی نقاط
8-2-3- موارد متفرقه
3-3- سیستم کنترل
1-3-3- سخت افزار
1-1-3-3- محورهای حرکتی
2-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه
3-1-3-3-ذخیره سازی جانبی برنامه ها
4-1-3-3-مرتبط سازی بوسیله بردها
2-3-3-نرم افزار
1-2-3-3-روش های برنامه ریزی ربات
2-2-3-3-روش برنامه ریزی راهنمایی
3-2-3-3-روش برنامه ریزی (work through)
4-2-3-3- روش برنامه ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه نویسی بصورت همزمان
5-2-3-3-عواملعمومی مؤثر در برنامه ریزی ربات
4-3- ویژگی های سیستم جوشکاری
1-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن
2-4-3- کنترل خودکار ولتاژ
3-4-3- تصحیح مسیر درز جوش
4-4-3- مشخص کردن برخورد
5-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری
6-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری
فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه ای از ربات جوشکار
4-1- مقدمه
2-4- آشنایی با CWS
3-4- CWSچگونه کار می کند؟
4-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator
1-4-4- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM
2-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM
3-4-4- ویژگی های فنی دستگاه
4-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز
5-4-4- روش کار و انتخاب حالت
6-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS
5-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور
فصل پنجم: طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی:79
1-5 طراحی مکانیزم:
1-1-5: طراحی مکانیزم اصلی
2-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ
3-1-5 طراحی مکانیزم گریپ
2- 5 * طراحی اجزاء اولیه *
1 – 2 – 5 – مشخصات کلی
2-2-5: طراحی اجزاء مکانیزم اصلی
3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ
3-5- طراحی مدار سیستم‌های عمل‌کننده (هیدرولیک)
1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک
2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم
3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C
4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A
5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور)
6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ
منابع

منابع و مأخذ:
/1/ خلاصه مقالات سمینار اتوماسیون جوش ، شرکت صنایع ومعادن، معاونت آموزشی تحقیق
/ 2 / نتایج آماری طرح بررسی و تجزیه و تحلیل حوادث ناشی از کار ، اداره کل بازرسی کار ، نشریه شماره یک ، مردادماه 1369
/ 3 / روبات های صنعتی و سینماتیک چند پروسه، حائری یزدی ، دانشگاه صنعتی امیر کبیر. پایان نامه کارشناسی ارشد 1364
/ 4 / تکنولوژی جوشکاری ، جامعه ریخته گران ایران، امیر حسین کوکبی 1371
/5/اثر تغییر پیش گرمایش فلز بر ناحیه حرارت دیده در جوشکاری تنگستن با گاز محافظ ، سمینار مهندسی جوش ایران ، آذر 1374
/1/ Yorom Koren, "Robotics for Engineers", McGrow - Hill, 1985. /2/ "Robotic welding, A Guide to selection and Application", 1987. Gerry B.Anden, "Robot design Handbook", McGraw-Hill.
/3/ Poole and Van Nostrand and Reinhold, "Fondamentals ofobotics
/4/ Francis N-Nagi and Andras siegler, "Engineering Fondations ofRobotics", Prentice- Hall, 1987.
/5/ Rec. Miller, "Fundametals of industrial Robots and Robotics", PWS- Kent publishing company, 1988

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
 

بررسی سیستم های ترمز ضد قفل ABS

بررسی-سیستم-های-ترمز-ضد-قفل-abs
بررسی سیستم های ترمز ضد قفل ABS
فرمت فایل دانلودی: .DOC
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 115
حجم فایل: 17792 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 115 صفحه

مقدمه:
وظیفه ی سیستم ترمز در یک خودرو ایجاد شتاب منفی در خودرو جهت کم کردن سرعت آن یا توقف خودرو یا کنترل سرعت در سراشیبی ها می باشد. بنا بر این سیستم ترمز باید در خودرو نیرویی در خلاف جهت حرکت خودرو تولید کند که این نیرو در یک مسافت راه ترمز به عنوان کار نیروی ترمزی تعریف می شود، که این کار نیروی ترمز انرژی جنبشی خودرو را کاهش می دهد(یا صفر می کند).پس هرچقدر که جرم خودرو بیشتر باشد باید نیروی ترمزی قوی تر باشد.

M = جرم خودرو
= V سرعت خودرو
F = نیروی ترمزی
S = راه ترمز
و هر چقدر که سرعت خودرو افزایش یابد به مقدار مجذور آن نیروی ترمز باید افزایش یابد.
یک خودرو باید در اثر نیروی ترمزی تولید شده در یک راه معینی (راه ترمزی) متوقف شود که این مقدار بر طبق استانداردهای جهانی مشخص می شود.
بنابراین با ثابت بودن s در سرعتهای متفاوت نیروی ترمز متناسب با جرم خودرو و سرعت آن طراحی می شود.
کار نیروی ترمز در خودرو که سبب کاهش انرژی جنبشی می شود به صورت انرژی گرمایی در سیستم ترمز ظاهر می شود ، یعنی این انرژی زیاد موجب گرم شدن قطعات اصطکاکی در سیستم ترمز می شود. بنابراین سیستم ترمز باید در مقابل حرارت و دما مقاومت بالایی داشته باشد ، و نیز بالا رفتن دما تاثیری بر روی کارکرد قسمتهای اصطکاکی نداشته باشد و به عبارت دیگر آن قسمتها در برابر تغییرات دما حساس نباشند.
به عنوان مثال تشتکی های آب بندی در اثر بالا رفتن دما حالت خود را از دست نداده وآب بندی آنها به هم نخورد و یا روغن ترمز نقطه ی جوش بالایی داشته باشد و در اثر بالا رفتن دما ویسکوزیته ی آن زیاد تغییر نکند.

فهرست مطالب:
فصل اول
ترمز چیست
ترمز های هیدرولیکی
ترمز دو مداری با پمپ دوبل
سیستم ترمز چرخ
سیستم ترمز دیسکی
بوستر
فصل دوم
فلسفه یABS
اختراع ترمز ضدقفل
محدودیت های ترمز ضد قفل
دینامیک تایرها
فصل سوم
معرفی اجزا سیستم ABS
واحد کنترل الکترونیکی(ECU
مدارهای ایمنی
دوره (سیکل ) کنترل ABS
مدارهای هیدرولیکی
مدارهای جلو – عقب مجزا
مدارهای قطری مجزا
کانالهای ABS
سیستم های یک کاناله
سیستم های سه کاناله
سیستم های چهار کاناله
واحد کنترل هیدرولیکی
نوع مجتمع
نوع غیر مجتمع
پمپ
سیلندر اصلی
سولونوییدها
شیرهای سولونوییدی سه وضعیتی
شیرهای سولونوییدی دو وضعیتی
مقسم هیدرولیکی بوش
دستگاه جک هیدرولیکی
انباره ها ( آکومولاتورها
سنسور سرعت
سنسور شتاب
ساختار سنسور شتاب
سنسور شتاب جانبی
عملکرد سنسور شتاب
سوئیچ چراغ ترمز
سوئیچ سطح روغن ترمز
فصل چهارم
سیستم ضد قفل ABS چگونه کار می کند
دیاگرام سیستمABS
عملکرد فعال کننده ی ECU
وضعیت ترمز معمولی: (ABS فعال نیست
وضعیت ترمز اضطراری: (ABS فعال است
وضعیت کاهش فشار
وضعیت ثابت نگه داشتن فشار
وضعیت افزایش فشار
فعال کننده ی ABS با شیر سولونوییدی دو وضعیته
ABS ECU
فصل پنجم
عیب یابی سیستم ABS
سنسورهای سرعت چرخ
سوئیچ چراغ ترمز
سیستم ترمز اصلی
سیستم تشخیص عیب ABS
تفسیر لامپ اخطار
خواندن کدها
آزمایش سنسور سرعت چرخش
منابع

منابع و مأخذ:
1-آلسترد ، آلن ؛ اصول کار و عیب یابی سیستم های ترمز ضد قفل (ABS) ، مترجم: علیرضا صیادی – تهران: ناشر: ارمغان نشر علوم ؛ ناشر همکار: کانون نشر علوم – 1382
2-سیستم ترمز ضد قفل ABS ؛ ناشر: شرکت نهیه و توزیع قطعات و لوازم یدکی ایران خودرو ( ایساکو )
3-اریک شوانیتز ؛ الکترونیک اتومبیل ؛ مترجمان: دکتر منصور بهروزی لار ، دکتر سید سعید محتسبی ، دکتر محمد هادی معظم ؛ تهران: دانشگاه آزاد اسلامی ؛ مرکز انتشارات علمی ؛ 1382

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
 

بررسی امکان پذیری طراحی و ساخت قالب‌های فورج مدولار MODULAR

بررسی-امکان-پذیری-طراحی-و-ساخت-قالب‌های-فورج-مدولار-modular
بررسی امکان پذیری طراحی و ساخت قالب‌های فورج مدولار MODULAR
فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 115
حجم فایل: 9644 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 115 صفحه

مقدمه:
برای بهینه سازی صنعتی و رونق اقتصادی، و ارتقاء و پیشرفت آموزشی و تکنولوژیکی و قدرت علمی و رقابت فرآورده‌های تولیدی در بازارهای جهانی نیاز به کسب دانش‌ جدید، آموزش و به کارگیری تکنولوژی و روش‌های مدرن در صنعت قالبسازی می‌باشد.
هم اکنون بیشتر قطعات مهم صنایع خودروسازی، و صنایع نظامی و موتورسیکلت، و ابزار آلات صنعتی و … به کمک صنعت آهنگری و قالب های فورج تهیه می‌شوند.
با توجه به آمار و ارقام و تحلیل‌های علمی و کاربردی صنعتی که انجام شده است، باید پروسة طراحی و ساخت قالب‌های فورج که شامل طراحی علمی و محاسباتی قالب است و انتخاب مواد قالب و مراحل ساخت و ماشینکاری و عملیات حرارتی قطعات و مونتاژ قالب به شکل صحیح و علمی انجام شود تا قالب‌ها عمر و بازدهی مفیدی داشته باشند و محصولات تولیدی اشان نیز کیفیت مطلوب، عالی و استانداردی را پیدا نمایند.
آهنگری قدیمی ترین و اصلی ترین روش شکل دادن فلزات است. آهنگری به معنای تغییر شکل مواد با فشار بین قالبها، احتمالاً قدیمی ترین روشی است که توسط انسان به کار گرفته شده است تا فلزات را به شکل مناسبی در آورد. طی سالهای متمادی صنعت آهنگری مراحل پیشرفت را طی نموده است.
شکل دادن طبق DIN 8580 یعنی «تولید با روش تغییر شکل خمیری (پلاستیکی) یک جسم جامد که در آن جرم و نیز همبستگی آن حفظ شود.
طبق یک تقسیم بندی در روشهای شکل دادن براساس تنشهای غالب موجود در منطقه شکل دادن، شکل دادن با قالب بسته‌ آهنگری و شکل دادن با قالب باز در این تقسیم بندی روشهای شکل دادن، جزء زیر مجموعه‌های شکل دادن فشاری می باشند.
از قابلیت‌های روش فورج در تولید فرآورده‌های صنعتی می‌توان به کاهش هزینه و انبوهی تولید، و از معایب این روش به کمتر دقیق بودن قطعات تولید شده اشاره کرد.
موضوع مورد بحث، بررسی امکان‌پذیری طراحی و ساخت قالبهای فورج مدولار می‌باشد یعنی انعطاف پذیر کردن قالب فورج، یا قطعه قطعه کردن قالب فورج، یعنی در ساخت قالب از چندین قطعه استفاده شود به صورت Modular. که از کنار هم قرار گرفتن آنها، کل قالب شکل می‌گیرد.
هدف این طرح آن است که یک قالب تنها برای تولید یک قطعه یا یک محصول نباشد، بلکه با جابه‌جا کردن مدولهای آن و جایگزین کردن مدول مناسب بتوان محصول دیگر را تولید کرد.
حتی اگر قسمتی از قالب دچار مشکل شد یعنی ترک بردار یا بشکند می‌توان مدول آسیب دیده را خارج کرد و مدول مناسب را در سرجای خود جازد. مهم آن است که این طرح باعث می شود، زمان طراحی فوق‌العاده کاهش یابد، و یک کاهش مهم در هزینه‌های ابزار ایجاد می‌شود.
این امر همچنین باعث تنوع در محصولات تولیدی خواهد شد و ما می توانیم در کوتاهترین زمان ممکن با تعویض قسمتهایی از قالب با مدولهای مناسب، محصول جدید دیگری را تولید کنیم و میزان تولیدات محصولها را نیز افزایش می دهد.

فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول
1- صنعت فورج
1-1- انواع عملیات آهنگری
1-1-1- از جهت درجه حرارت
2-1-1- از دید چگونگی تغییر شکل
فصل دوم
2- تجهیزات آهنگری
1-2- چکش ها و پرسهای فورج
2-2- نمودار گردشی
2-3- اجزای سیستم فورج
فصل سوم
3- اصول آهنگری
1-3- مراحل اصلی شکل دادن با فلش
2-3- نحوه سیلان فلز در فرایند فورج
3-3- دسته بندی قطعات فورج
فصل چهارم
4- اصول طراحی قالبهای فورج
1-4- طراحی قالبهای بسته آهنگری
2-4- مواردی که باید در طراحی قالبهای فورج رعایت شود
فصل پنجم
5- توسعه یک سیستم ابزار انعطاف پذیر
1-5- طراحی ابزار
2-5- سیستم برای تراز و بست قالبها
3-5- سیستم برای راهنمایی بین قسمت بالا و پایین
4-5- سیستم تعویض سمبه
5-5- سیستم تعویض سریع قالب
6-5- زمان انجام طراحی
7-5- روشهایی برای جاسازی قطعات قالب
فصل ششم
6- انعطاف پذیر ساختن
1-6- قالبهای چند تکه
2-6- سیستم های قالب چند تکه فورج
3-6- قالبهای چند تکه در آهنگری دقیق آلومینیوم
4-6- سایش قالب و کنترل آن
نتیجه گیری
منابع
سپاسگذاری

منابع و مأخذ:
1.Development of a flexible tool system for small Quantity production in cold forging
L.S. Nielsen, S. Lassen, C.B. Andersen. Journal of materials processing Technology (1997)- 36- 42
2.Praxis wissen umformtechnik by Heinz Tschatsch
3.Metals Hand book Ninth Edition volume 14 Forming and Forging
4.Some current development trends in metal- forming technology R. Kopp Germany
5.Expert system for hot forging design
Angelo caporalli , Luciano Antonio Gileno. 1993 (131- 130) Journal of Materials Technology.
6.For Ging PRACTICE vol 1 , vol 2
7- طراحی قالبهای آهنگری قطعات دوار به کمک کامپیوتر، محمد بخشی جویباری (1)، دکتر محمدجواد ناطق (2) دانشگاه تربیت مدرس
8- قالبهای آهنگری و عوامل شکست در آنها، فخرالدین اشرفی زاده، دانشکده صنعتی اصفهان.

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
 

بررسی آزمایشات کنترل کیفیت و تأیید خودرو

بررسی-آزمایشات-کنترل-کیفیت-و-تأیید-خودرو
بررسی آزمایشات کنترل کیفیت و تأیید خودرو
فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 150
حجم فایل: 26548 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 150 صفحه

مقدمه:
بطور کلی آزمایشات انجام شده برروی خودرو به دو دسته عمده زیر تفکیک می‌گردد:
الف – آزمایشات تایید قطعات و مجموعه‌ها
ب – آزمایشات تایید کلی خودرو
که به ترتیب به آنها پرداخته خواهد شد.
الف – آزمایشات تایید قطعات و مجموعه‌ها
در طول مسیر طراحی خودرو پس از انجام فرآیند طراحی هر قطعه و مجموعه و ساخت نمونه آن توسط سازنده مربوطه مجموعه‌ای از آزمایشات گوناگون روی نمونه ارسالی انجام گرفته و تنها پس از گذراندن این آزمایشات قطعه تایید شده است.
نوع و شیوه این آزمایشات بسته به حساسیت قطعه متغیر بوده است ولی در یک دیدگاه کلی بصورت زیر قابل تفکیک است:
تست ابعادی
تست عملکردی
تست مواد
تست عمر
تست‌های فوق عمدتاً بوسیله مرکز طراحی خودرو و یا سازندگان قطعات انجام گردیده و در هر مورد خاص در صورت نیاز دستگاه تست مورد نیاز ساخته می‌شود.
درزمینه قطعاتی که از منابع خارجی تهیه می‌شود صلاحیت منبع تأمین قطعات مورد بررسی قرار گرفته و تنها از منابع شناخته شده و معتبر قطعه تهیه می‌شود.
ب – آزمایشات تایید کلی خودرو
به منظور تضمین کیفیت خودرو، پس از ساخت پیشگونه نهایی (Final Prototype) مجموعه آزمایشاتی بر روی انجام شده است. گذرانیدن این آزمایشات لازمه دستیابی به کیفیت لازم برای عرضه به بازار مصرف بوده است. کلیه آزمایشات فوق الذکر بر اساس استانداردهای جهانی خودرو همچون ISO JIS و ECE صورت گرفته است. بطور کلی این آزمایشات به دو دسته زیر قابل تفکیک هستند.
1- آزمایشات عملکردی
این آزمایشات بمنظور برآورد عملکردهای متفاوت خودرو انجام شده‌اند و بشرح زیر می‌باشند:
آزمایش حداکثر سرعت
آزمایش شتابگیری
آزمایش‌های مصرف سوخت
آزمایش میزان گازهای آلاینده خروجی اگزوز
آزمایش‌های خوش فرمانی
آزمایش‌های راحتی سفر
آزمایش‌های ترمز گیری
کلیه آزمایشات فوق با بهره گیری از ابزارهای پیشرفته بوسیله دستگاههای تست مربوطه، در جاده و یا در دو حالت بنا بر استاندارد تست شده و نتایج بدست آمده است.
2- آزمایشات عمر و دوام
دارا بودن عمر و دوام مناسب از مشخصه‌های مهم هر خودرو است. برای خودروها معمولاً عمری معادل 000/200 کیلومتر کارکرد در شرایط کاری نرمال در نظر گرفته می‌شود. جهت تایید این ویژگی علاوه بر آزمایشات عمر و دوام انجام شده بر روی قطعات و مجموعه‌ها، کل خودرو نیز آزمایش می‌شود. بدیهی است تست خودرو از طریق پیمودن این مسافت مدت زمان بسیار طولانی لازم خواهد داشت لذا بنابر روش‌های متداول جهانی با طراحی یک روش استاندارد تست شامل طی مسیرهای خاکی، جاده، ترافیک شهری، دست اندازهای تعریف شده که در مجموع یک شرایط کاری سنگین را شبیه سازی می‌کنند، معادل 000/200 کیلومتر کارکرد در شرایط نرمال با کارکرد 000/20 کیلومتر در این شرایط شبیه سازی شده است. خودرو در مراحل متعدد و پس از طی مسافت‌های مشخص بازدید شده و نتیجه مشکلات احتمالی ثبت می‌گردد.

فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول: تاریخچه طراحی
فصل دوم: معرفی محصول
فصل سوم: عملکرد خودرو
فصل چهارم: معرفی و تشریح ویژگیهای فنی سیستم‌ها و مجموعه‌های خودرو
فصل پنجم: آزمایشهای سیستم خنک کاری
فصل ششم: آزمایشهای سیستم روشنایی
فصل هفتم: آزمایشهای سیستم شیشه بالابر
فصل هشتم: تست‌های عملکردی خودرو
فصل نهم: آزمایش ترمزون
فصل دهم: آزمایشهای کنترل پذیری و پایداری ون
فصل یازدهم: آزمایشهای مقاومت حرکتی و مصرف سوخت
فصل دوازدهم: تست‌های عمر خودرو

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
 

اندازه گیری و کنترل کیفیت

اندازه-گیری-و-کنترل-کیفیت
اندازه گیری و کنترل کیفیت
فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 112
حجم فایل: 20185 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 112 صفحه

مقدمه:
سابقه اندازه گیری به عهد باستان باز می گردد و می توان آن را به عنوان یکی از قدیمی ترین علوم به حساب آورد.
در اوایل قرن 18 جیمز وات (JAMES WATT) مخترع اسکاتلندی پیشنهاد نمود تا دانشمندان جهان دور هم جمع شده یک سیستم جهانی واحد برای اندازه گیریها به وجود آورند. به دنبال این پیشنهاد گروهی از دانشمندان فرانسوی برای به وجود آوردن سیستم متریک (METRIC SYS) وارد عمل شدند.
سیستم پایه ای را که دارای دو استاندارد یکی «متر» برای واحد طول و دیگری «کیلوگرم» برای وزن بوده ، به وجود آوردند. در این زمان ثانیه (SECOND) را به عنوان استاندارد زمان (TIME) و ترموسانتیگراد را به عنوان استاندارد درجه حرارت مورد استفاده قرار می دادند.
در سال 1875 میلادی دانشمندان و متخصصات جهان در پاریس برای امضاء قراردادی به نام پیمان جهانی متریک (INTERNATIONAL METRIC COMVENTION) دور هم گرد آمدند. این قرارداد زمینه را برای ایجاد یک دفتر بین المللی اوزان و مقیاسها در سورز (SEVRES) فرانسه‌ آماده کرد. این مؤسسه هنوز به عنوان یک منبع و مرجع جهانی استاندارد پابرجاست.
امروزه سازندگان دستگاههای مدرن آمریکایی ، دقت عمل استانداردهای اصلی خود را که برای کالیبراسیون دستگاه های اندازه گیری خود به کار می برند ، به استناد دفتر
استانداردهای ملی (N.B.S)تعیین می نمایند.
لازم به یادآوری است دستگاه های اندازه گیری و آزمون به دلایل گوناگون از جمله فرسایش ، لقی و میزان استفاده ، انحرافاتی را نسبت به وضعیت تنظیم شده قبلی نشان می دهند.
هدف کالیبراسیون اندازه گیری مقدار انحراف مذکور در مقایسه با استانداردهای سطوح بالاتر و همچنین دستگاه در محدوده «تلرانس» اصلی خود می باشد.

فهرست مطالب:
فصل اول
اندازه گیری
تاریخچه اندازه گیری در جهان
تعریف اندازه گیری
صحت
رواداری
دقت
تکرارپذیری
دامنه و میزان تغییرات
خطای ثابت
خطای مطلق
تصحیح
منابع خطای اندازه گیری
خطاهای ناشی از دستگاه اندازه گیری
خطاهای ناشی از مشاهده در اندازه گیری
تجزیه و تحلیل اطلاعات اندازه گیری
وسایل اندازه گیری
کاربرد برچسبهای کالیبراسیون
نیازمندیهای آزمایشگاه دستگاه های اندازه گیری دقیق
روشنایی
دما
فشار
گرد و غبار
رطوبت
لرزش
صدا
کنترل امواج مغناطیسی
سایر امکانات
فصل دوم
آزمایش سیستمهای اندازه گیری
مباحث
کالیبراسیون Calibration
روش انجام کار
1. کولیس ورینه
2.میکر متر عمق سنج(Depht mic)
3.ساعت اندازه گیری
4.ساعت اندازه گیریDial Indicator
5.ساعت اندازه گیری DialIndiCator
فصل 2
اندازه گیری برای فرآیند مهندسی معکوس
یا اندازه گیری و ایجاد Control goge
هدف
فصل 3 بدست آوردن لقی
1.لقی محوری
2.لقی شعاعی
مشکلات
فصل 4
کنترل گردی
مستقیمی
شفت Shaft
1.کنترل مستقیمی
مشکلات
2. اندازه گیریگردی
فصل 5
اندازه گیری زوایای یک چرخنده مخروطی
فصل سوم
هفت ابزار کنترل کیفیت
1-شناخت محصول - لیست قطعات / مواد
2-تعیین سطح کیفیت قابل قبول برای محصول:
2-تعیین سطح کیفیت قابل قبول برای محصول
3-سطح تعیین کیفیت قابل قبول برای عملیات
های تولیدی
4-تعیین سطح کیفیت قابل قبول برای مواد و
قطعات ورودی
5-رم نمودار علت و معلول
6-تهیه برگهای کنترل
7-تکمیل برگه های کنترل برای یک دوره خاص
10-تعیین مشخصات کنترلی در ایستگاه
مشخصات بدنه تزریق شده
11-تعیین ایستگاههای کنترل
11-تعیین ایستگاههای کنترل (ادامه)
12-تعیین نوع ابزار کنترل برای کنترل
مشخصه های هر ایستگاه
13-طراحی نمودارهای کنترل و طرحهای نمونه گیری
14-تهیه طرح کنترل (کیفیت) محصول
14-تهیه طرح کنترل (کیفیت) محصول (ادامه)
نمودار پراکندگی
طرحریزی واحد کنترل کیفیت
تکنولوژی - Technology
تکنولوژی کنترل کیفیت
لایه بندی و تقسیم بندی فعالیتهای طرح ریزی
واحد کنتل کیفیت
طرحریزی واحد کنترل کیفیت
فصل چهارم
آزمایشگاه خواص مکانیکی – تست استحکام کششی
هدف از انجام آزمایش
وسایل و تجهیزات مورد نیاز
تئوری آزمایش
مراحل انجام آزمایش
1- نمونه فولادی
2- نمونه آلومینیمی
بررسی نتایج
فصل پنجم
ماشینهای اندازه گیری C.M.M
دستگاه اندازه گیری سه بعدی
دستگاههای اندازه گیری مختصاتی
علل استفاده از دستگاه CMM
ساختار ماشین CMM
1- راهنمای محور x دستگاه
2- قوای محرکه (موتور الکتریکی)
4- خط‌کشها
5 و6- ستون محور Y دستگاه
7- محور Z دستگاه
8- تجهیزات تعادل محور Z
9- کابین برق
10- کا مپیوتر
ب- حساسه لیزری
12- سنسورهای توقف اضطراری:
13- کره مبنا:
14- سنگ گرانیتی
مجموعه ریدرمک digtalreidrout
1- اکسل AXEL
2- نرم افزار UMESS
3- نرم افزار SAM
4- نرم افزار ACE
5- نرم افزار KUM
6- نرم افزار G-RAM , G-AGE , GON
یک ویژگی مهم
انواع CMM
ب: CMM roller bring
تنظیم
محورها
برق
فندانسیون

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
 

صنعت نورد

صنعت-نورد
صنعت نورد
فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 220
حجم فایل: 5423 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 220 صفحه

مقدمه:
تاریخ نورد به مفهوم امروزی آن، ولی در شکلهای بسیار ساده و اندازه های کوچک به آغاز سده ی هفدهم برمی گردد. به این صورت که دو غلتک چدنی در یک چهارچوبی قرار داده می شد و فلزهایی مانند قلع و سرب را نورد می کردند. هرچند پیش از این از غلتکهای برای صاف کردن و فشردن مواد استفاده می شد ولی ایده ی استفاده از غلتکها به منظور ایجاد کاهش در سطح مقطع فلز در این دوره بوجود آمد.
پس از آن کوشش شد از غلتکهای بزرگتر و سنگین تر استفاده شود و گشتاور لازم برای به چرخش درآوردن آنها بوسیله ی نیروی اسب و با پره های آبی تأمین می شد ایده ی ایجاد شیار روی غلتکها به منظور شکل دادن به مقاطع میله ها و تیرها نیز به همین دوران برمی گردد.
قفسه های غلتک به سرعت گام های تکاملی خود را پیمودند و بزودی افزون بر نورد فلزهای نرم نورد گرم فولاد نیز شدنی شد. تنگنای نیرو و توان، ایده ی استفاده از غلتکهای کوچکتر را مطرح کرد. برخی صنعتگران متوجه شده بودند که نورد با غلتکهای کوچکتر به نیرو و توان کمتری احتیاج دارد. از این رو استفاده از غلتکهای کاری کوچکتر که بوسیلهغلتکهای بزرگتر پشتیبانی می شدند متداول شد و در اصطلاح قفسه های چهار غلتکه بوجود آمدند.
پس از پیدایش ماشین بخار و از بین رفتن تنگنای نیرو و توان قفسه های نورد دوباره بزرگتر شدند و موتورهای با توان بسیار بالا، در اندازه ی15000 اسب برای نوردهای سنگین شمشهای فولادی بکار گرفته شدند. موتورها و قفسه های نورد به تندی گام های تکاملی خود را پیمودند به گونه ای که فرآورده های نورد بویژه فولادها به مهمترین فرآورده های فلزی در سطح جهان تبدیل شدند. برای بسیاری از فرآورده ها روشهای نورد جایگزین دیگر روشهای شکل دادن فلزها، همانند آهنگری و ریخته گری شد

فهرست مطالب:
فصل اول: مقدمه
1-1- صنعت نورد
1-2- قفسه های نورد
1-3- نورد فلزها
1-4- قفسه های پیش نورد
1-5- نورد گرم پایانی
1-6- اسیدشویی
1-7- نورد سرد
فصل دوم: تحلیل فرآیند نورد سرد ورق
2-1- تعیین نرخ کرنش میانگین در نورد سرد
2-2- توزیع فشار در نورد سرد
2-3- روش ساختن ورق فولادی استحکام بالای نورد سرد شده
2-4- روش ساخت ورق فولادی استحکام بالای کار سرد شده23
فصل سوم: فولاد مورد استفاده در ساختمان بدنه اتومبیل در آینده
3-1- مواد مورد استفاده در ساختمان بدنه اتومبیل در آینده
3-2- پروسه های تولید سازه های سبک وزن
3-3- کاربرد مواد در بدنه خودرو
3-3-1- فولاد
3-3-2- آلیاژهای آلومینیم
3-3-3- آلیاژهای منیزیم
3-3-4- کامپوزیتها (مواد مختلط)
3-4- کاهش در وزن خودرو
3-5- اثر نیوبیوم روی تبلور مجدد ورق فولادی کم کربن نورد سرد شده اتومبیل
3-6- توسعه در فولاد استحکام بالای پیشرفته
3-6-1- فولادهای دو فازی
3-6-2- فولادهای دو فازی کار سرد شده
3-6-3- فولادهای چند فازی
6-4- فولادهای TRIP
فصل چهارم: اثرنیتروژن برروی خواص مکانیکی ورقهای فولادیTRIP نورد سردشده
4-1- اثر نیتروژن بر روی خواص مکانیکی ورق های فولادی TRIP نورد سرد شده
4-2- اثر رسوب ALN بر روی ویژگی های آستنیت باقیمانده
4-3- خواص مکانیکی فولادی که نیتروژن به آن اضافه شده است
4-4- میکروساختارهای خواص مکانیکی فولاد TRIP Si- Al-Mn حاوی نیوبیوم (Nb)
4-5- اثر نرخ کرنش
4-6- اثر مقدار Nb
7- اثر هم دماسازی در منطقه بینیت
فصل پنجم: عیوب در شکل دهی ورقها
5-1- عیوب در قطعات شکل گرفته
5-2- مشکلات و عیوب موجود محصولات نورد شده
5-2-1- چروک خوردن
5-2-2- ترک خوردن لبه
فصل ششم: نتایج
نتایج
منابع و مآخذ

فهرست اشکال:
شکل 1-1 نورد دو غلتکه ی یک سویه
شکل 1-2 نورد دو غلتکه ی دو سویه
شکل 1-3 شمای عمومی قفسه های سه غلتکه
شکل 1-4 شمای عمومی قفسه های چهار غلتکه
شکل 1-5 شمای عمومی قفسه های خوشه ای
شکل 2-1 نمایش جایگاه خنثی و مولفه های سرعت در نورد طولی
شکل 2-2 نمایش سرعت فشرده شدن یک المان در فضای بین دو غلتک
شکل 2-3توزیع فشار غلتک در طول تماس در شرایط نورد سرد با فرض بدون اصطکاک بودن فرآیند
شکل 2-4 تغییرات فشار میانگین غلتکدر طول تماس غلتک و قطعه کار
شکل 2-5 نمایش فشار غلتک در نورد سرد با در نظر گرفتن تأثیر اصطکاک
شکل 3-1 گسترش مواد مورد استفاده در ماشین ها از سال 1970 تا 2010
شکل 3-2 مقدار فاز تبلور مجدد یافته Vr.ph به عنوان تابعی از زمان آنیل فولادهای با نسبت های مختلف
شکل 3-3اندازه دانه های فریت df، نقطه تسلیم 2/0 σ، ازدیاد طول 4δ و ضریب آنیزوتروپی پلاستیک نرمال rm فولادهای با نسبتهای مختلف
شکل 3-4 دیاگرام دو تایی Fe(me)-C، بیان کننده غلظت کربن در آستنیت به عنوان تابعی از حرارت در منطقه دو فازی
شکل 3-5 یاگرامهای CCT برای فولادی با C14/0- Cr3/0-Mn2/1- Si5/0- B 002/0 سرد شده از محدوده
دمایی بین بحرانی (خطوط پیوسته) و از منطقه γ (خطوط منقطع).
شکل 3-6 کسر حجمی مارتنزیت به عنوان تابعی از دمای کوئنچ بعد از آنیل مختلف
شکل 3-7میکروساختار عمومی (a) DP590 CR و (a) DP 980 CR
شکل 3-8میکروساختار (a) HY590CR (b) HY590CA و X3000
شکل 3-9میکروساختار عمومی فولادهای TRIP49
شکل 4-1 خواص مکانیکی به عنوان تابعی از مقدار نیتروژن برای فولادهای آنیل شده در C˚830 و سپس آستمپر شده در دمای C˚400.
شکل 4-2 شماتیک دیاگرام سیکل حرارتی
شکل 4-3 اندازه دانه فریت + بینیت و آستنیت باقیمانده حاصل شده توسط EBSD در ورق نورد سرد شده فولادهای S و S-N آنیل شده در C˚830 و سپس آستمپر شده در C˚400.
شکل 4-4 خواص مکانیکی بعنوان تابعی ازدمای آنیل بین بحرانی فولادهای تمپرشده در C˚400
شکل 4-5 خواص مکانیکی به عنوان تابعی از دمای آستمپر فولادهای آنیل شده در C˚830.58
شکل 4-6 تغییرات درصد آستنیت باقیمانده بر حسب کرنش حقیقی
شکل 4-7 طیف تفرق اشعه ایکس نمونه شماره 2 (a) قبل از تست کشش (b) بعد از تست کشش
شکل 4-8 خواص مکانیکی و کسر حجمی آستنیت باقیمانده نمونه شماره 2 بعد از تست کشش
شکل 4-9 میکروگرافهای SEM نمونه (a) شماره 1 (b) شماره 2 و (c) شماره 3 قبل از تست کشش (PE فریت چند ضلعی، RA- آستنیت باقیمانده،GB- بینیت دانه ای و بلوری).65
شکل 4-10 میکروگرافهای TEM فولاد شماره 2 (a) میکروگراف روشن (b) آنالیز تفرق و (c) رسوب Nb(CN) قبل از تست کشش
شکل 4-11 اثر مقدار نیوبیوم بر روی کسر حجمی آستنیت باقی مانده(Vσ)قبل و بعد از تست کشش
شکل 4-12 اثر مقدار نیوبیوم و دمای هم دما سازی بر روی (a) UTS، (b) YS،(c)TEL و (d) UTSXTEL
شکل 5-1 کرنش های کشیدنی در ورق فولاد کم کربن
شکل 5-2 رابطه کرنش های کشیدنی با منحنی های تنش-کرنش
شکل 5-3 نتایج خمیدگی غلتک برای ایجاد لبه بلند
شکل 5-4 تصویر شماتیکی که امکان چروک خوردن در حین شکل دادن کاسی ای با دیواره مخروطی را نشان می دهد

فهرست جداول:
جدول 2-1 ترکیب شیمیایی شمش های فولادی آماده شده در کوره فرکانس بالا
جدول 3-1نسبت کل مقدار Nb به مقدار موثر Ti
جدول 3-2فولادهای دو فازی و خواص مکانیکی آن
جدول 3-3 خواص مکانیکی فولادهای دو فازی نورد سرد شده
جدول 3-4خواص مکانیکی فولادهای چند فازی
جدول 4-1 ترکیب شیمایی (درصد وزنی) و دمای استحاله اندازه گیری شده (درجه سانتیگراد) فولاد های آزمایش
جدول 4-2 مقدار آستنیت باقیمانده و مقدار کربن آستنیت باقیمانده فولاد شماره 4

منابع و مأخذ:
محمد محسن مشکسار، اصول مهندسی نورد، دانشگاه شیراز، 1381، 207- 198
1.دیوید جورج ای.دیتر. متالورژی مکانیکی، شهره شهیدی، نشر دانشگاهی، 1382،81-813
2.Ewoisetschlaeger, "Keine Mono Kultur", Automobil Eutwicklung, September 2001, P.130.
3.HEFriedrich, "Leichtbau Und Werkstoffinno Vatiouen im Fahrzeugbau", Automobiltechnische Zeitschrift, 104 (March 2002)3,P.258.
4.Tparr,H walleutowitz, Rwohlecker, D wynands, K-H Von zengen, "Leichtbaupotenzial eines Aluminium-inten Siveu Fahrzeugs", Automobiltechnische Zeitschrift, 105 (March 2003)
5.A Poweleit, "The Body in White of The New Bmw terseres", New Advances in Body Engineering, Body Euromotor Course, 28-29 November 2001, Aacheu, Germany.
L.Storojeva,N.Forstein. Audo. Yakubovsky. "Effect of hotrolling Finishing Tempesature and Cooling mode on Formatiu of Selid Solution, Mechanical Prperties and BH- effect ofulc steel", in: Modern Lc and ulc
1.دیوید جورج ای.دیتر. متالورژی مکانیکی، شهره شهیدی، نشر دانشگاهی، 1382،81-813
2.Ewoisetschlaeger, "Keine Mono Kultur", Automobil Eutwicklung, September 2001, P.130.
3.HEFriedrich, "Leichtbau Und Werkstoffinno Vatiouen im Fahrzeugbau", Automobiltechnische Zeitschrift, 104 (March 2002)3,P.258.
4.Tparr,H walleutowitz, Rwohlecker, D wynands, K-H Von zengen, "Leichtbaupotenzial eines Aluminium-inten Siveu Fahrzeugs", Automobiltechnische Zeitschrift, 105 (March 2003)
5.A Poweleit, "The Body in White of The New Bmw terseres", New Advances in Body Engineering, Body Euromotor Course, 28-29 November 2001, Aacheu, Germany.
6.L.Storojeva,N.Forstein. Audo. Yakubovsky. "Effect of hotrolling Finishing Tempesature and Cooling mode on Formatiu of Selid Solution, Mechanical Prperties and BH- effect ofulc steel", in: Modern Lc and ulc sheet steels for cold Forming Processing and Properties,Int. ???> Aceheu, March 30 April, 1998, pp339.350.
7.P.Stiaszny, A.Pichler,etal. "In Fluenee of annealing technology on the material Properties of lcand ulc- Steel Parts", Ibid 1998, pp.225.236
8.N. Mizui and A. Okamoto, "'Recent development in Bake- Hardenable sheet steel for automobile body panels," Steel in Motor Vehicle Mtmu/iwture. bit. C(m/:. Wiilz'hul~. 24 26 Sr 1990, pp, 85 94.
9.K. Lips, X. Yang, and K. Mols, "'The effect of cooling temperature and continuous annealing on the properties of bake hardenable IF steels," Steel Res. 67, No. 9, 357 363 (1996).
10.A. Van Snick, D. Vanderschueren, S. Vandepune. And J. Dilewijns, "Influence of carbon content and cooling temperature on hot and cold rolled properties of bake hardcnable Nb-ULC steels," in: 39th MWSD Con/. Proc.. ISS. Vol. XXXE 1998, pp. 225 232
S. A. Saltykov, StereometHc Metallography [in Russian], Metallurgiya Moscow (1970).

1.March 30 April, 1998, pp339.350.
2.P.Stiaszny, A.Pichler,etal. "In Fluenee of annealing technology on the material Properties of lcand ulc- Steel Parts", Ibid 1998, pp.225.236
3.N. Mizui and A. Okamoto, "'Recent development in Bake- Hardenable sheet steel for automobile body panels," Steel in Motor Vehicle Mtmu/iwture. bit. C(m/:. Wiilz'hul~. 24 26 Sr 1990, pp, 85 94.
4.K. Lips, X. Yang, and K. Mols, "'The effect of cooling temperature and continuous annealing on the properties of bake hardenable IF steels," Steel Res. 67, No. 9, 357 363 (1996).
5.A. Van Snick, D. Vanderschueren, S. Vandepune. And J. Dilewijns, "Influence of carbon content and cooling temperature on hot and cold rolled properties of bake hardcnable Nb-ULC steels," in: 39th MWSD Con/. Proc.. ISS. Vol. XXXE 1998, pp. 225 232
6.S. A. Saltykov, StereometHc Metallography [in Russian], Metallurgiya, Moscow (1970).
7.Fonstein N., Davidiuk A., Proceedings of 7th International Conference on Heat Treatment of Materials, 1990, Moscow: 201-210.
8.Girina O., Fonstein N., Bhattacharya D., Proceedings of 45th MWSP Conference, 2003, Chicago:403-414.
9.Nishimoto A., Hosoya Y., Nakaoka K., ISIJ, 21 (11), 1981: 778-782.
10.Gupta I., Chang P.H., Technology of Continuously Annealed Cold Rolled Sheet Steel, Conference Proceedings, 1984, TMS-AMIE, Detroit: 263-276.
11.Zackey V., Parker E., Fahr D., Bush R., Trans. Of ASM, 60, 1967: 252-259.
12.Moriau O., Martinez L.T., Verleyzen P., Degrieck J., Proceedings of International Conference on TRIPAided High Strength Ferrous Alloys, 2002, Ghent: 247-251.
6.Traint S., Pichler A., Stiaszny P., Werner E., Proceedings of 44th MWSP Conference, 2002: 139- 152.
20 . Mahieu J., Maki J., DeCooman B., Claessens S., Met. and Mat. Trans., 33A (8), 2002: 2573-2580.
21.V. F. Zackay, E. R. Parker, D. Fahr and R. Busch: Trans. Am. Soc. Met., 60 (1967), 252.
22.G. B. Olson and M. Cohen: Metall. Trans. A, 7A (1976), 1897.
23.K. Sugimoto, N. Usui, M. Kobayashi and S. Hashimoto: ISIJ Int., 32 (1992), 1311.
24.Y. Sakuma, O. Matumura and H. Takechi: Metall. Trans. A, 22A (1991), 489.
25.H. K. D. H. Bhadeshia and D. V. Edomonds: Metall. Trans. A, 10A (1979), 895.
26.P. Jacques, E. Girault, T. Catlin, N. Geerlofs, T. Kop, S. van der Zwaag and F. Delannay: Mater. Sci. Eng. A, A273–275 (1999), 475.
27.M. H. Saleh and R. Priestner: J. Mater. Process. Technol., 113 (2001), 587
1.E. Girault, A. Mertens, P. Jacques, Y. Houbaert, B. Verlinden and J. Van Humbeeck: Scr. Mater., 44 (2001), 885.
2.E. Girault, P. Jacques, P. Ratchev, J. Van Humbeeck, B. Verlinden and E. Aernoudt: Mater. Sci. Eng. A, A273–275 (1999), 471.
3.M. F. Ashby: Strengthening Methods in Crystals, John Wiley and Sons, New York, (1971), 137.
4.G. R. Speich: Fundamentals of Dual Phases Steels, TMS-AIME, Warrendale, PA, (1981), 4.
5.J. M. Rigsbee and P. J. Vander Arend: Formable HSLA and Dual Phase Steels, ed. by A. T. Davenport, TMS-AIME, Warrendale, PA, (1979), 56.
6.K.Sugimoto, M.Misu, M.Kobayashi and H.Shirasawa: ISIJ Int., 1993,775.

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
 

روش های آماری برای احتمال پذیری سیستم های تعمیرشدنی

روش-های-آماری-برای-احتمال-پذیری-سیستم-های-تعمیرشدنی
روش های آماری برای احتمال پذیری سیستم های تعمیرشدنی
فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 335
حجم فایل: 17531 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 335 صفحه

مقدمه:
اعتمادپذیری نقش مهمی در بهبود کیفیت محصولات و افزایش رقابت ایفا می کند.برای بیشتر محصولات، مصرف کننده ها ، اعتمادپذیری را به عنوان یکی از مهمترین مشخصه های کیفیت در نظر می گیرند. در دهه های اخیر،تحقیقات بیشتری درباره نظریه ها و کاربرد های اعتماد پذیری انجام شده است.با این وجود بیشتر این مقالات متوجه سیستم های تعمیر ناپذیر-سیستم هایی که بعد از اولین شکست از کار انداخته می‌شوند-می باشد. این کتاب تنهااعتمادپذیری سیستم های تعمیر پذیر را تحت پوشش قرار می دهد وو سعی دارد که تعریف گذرایی از مطالب زیر ارائه دهد:
مدلهای احتمالاتی برای اعتماد پذیری سیستم های تعمیر پذیرو
روشهای آماری، شامل روش های نموداری برای تجزیه داده های سیستم های تعمیر پذیر .
بخش اول کتاب بیشتر مشابه کتاب های فرآیند های تصادفی است.اما با این وجود عنوان های گزیده شدهای از موضوع ،ارائه شده اند. این بخش از کتاب معرفی نسبتأ گذرایی از فرآیند های نقطه ای تصادفی است.بخش دوم کتاب در مورد تجزیه و تحلیل داده های سیستم های تعمیر پذیر است که شامل روشهای نموداری،برآوردهای نقطه ای،فاصله ای ،آزمون فرض ها،آزمون های نیکویی برازش و پیش بینی های اعتماد پذیری می باشد.
این کتاب برای متخصصین روایی،مهندسین کیفیت،آماردانان،مدیران کیفیت و تمام کسانی که در تولید سیستم های روایی دخالت دارند نوشته و تدوین شده است.و همچنین می توان از آن به عنوان منبع مفیدی برای شاغلین و مهندسین در این زمینه استفاده کرد.به علاوه،این کتاب می تواند به عنوان کتاب درسی سطوح عالی یا ابتدائی اعتمادپذیری به کار برده شود. برای این منظور ما مثال های متنوعی،بیشتر با داده های واقعی،ارائه کرده ایم.خوانندگانی با پیش زمینه مدارک محاسباتی در احتمال و آمار قادر خواهند بود که بیشتر مطالب کتاب را درک کنند.با این وجود درک بعضی از اثبات ها مشکل خواهند بود.خوانندگانی با پیش زمینه متغیرهای تصادفی(گسسته و پیوسته)،توزیع احتمال های توأم وحاشیه ای،امید ریاضی،برآورد نقطه ای،فاصله اطمینان و آزمون فرض ها باید بتوانند تقریبأکل مطالب کتاب را درک کنند.بعضی از مطالب تعمیم یافته همانند مشتقات برآوردهای ماکسیمم درستنمایی،مشتقات برآوردهای بیزی و اثبات بعضی از قضیه ها اختیاری می باشند.

فهرست مطالب:
پیشگفتار
1 - اصطلاحات و نمادهای سیستم های تعمیرشدنی
1.1 – اصطلاحات پایه و مثال ها
1.2 - سیستم های تعمیرنشدنی
1.2.1 - توزیع نمایی
1.2.2 -توزیع پواسن
1.2.3 - توزیع گاما
1.3 - قضیه اساسی فرایندهای نقطه ای
1.4 - مروری بر مدل ها
1.5 - تمرین ها
2 - مدل های احتمالاتی : فرایندهای پواسن
2.1 - فرایند پواسن
2.2 - فرایند پواسن همگن
2.2.1 - طول وقفه ها برای HPP
2.3 - فرایند پواسن ناهمگن
2.3.1 - توابع درستنمایی
2.3.2 - نمونه شکست های بریده شده
2.4 - تمرین ها
3 - مدل های احتمالاتی : فرایندهای تجدیدپذیر و سایر فرایندها
3.1 - فرایند تجدیدپذیر
3.2 - مدل نمایی تکه ای
3.3 - فرایندهای تعدیل یافته
3.4 - فرایند شاخه ای پواسن
3.5- مدل های تعمیر ناقص
3.6 - تمرین ها
4 -تحلیل داده های یک سیستم تعمیرپذیر ساده
4.1 - روش های گرافیکی
4.1.1- نمودارهای دو آن
4.1.2- نمودارهای مجموع زمان بر آزمون
4.2 - روشهای ناپارامتری برای براورد
4.2.1- برآورد های طبیعی تابع شناسه
4.2.2- برآوردهای کرنل
4.2.3- برآورد فرضیه تابع شناسه مقعر
4.2.4- مثال ها
4.3 - آزمون برای فرایند پواسن همگن
4.4 - استنباط برای فرایند پواسن همگن
4.5 - استنباط برای فرایند قانون توان : حالت خرابی قطع شده
4.5.1- برآورد نقطه ای برای β.θ
4.5.2-برآوردهای فاصله ای و آزمون های فرض
4.5.3- برآورد تابع شناسه
4.5.4- آزمونهای نیکویی برازش
4.6 - استنباط آماری برای حالت زمان قطع شده
4.6.1 - برآورد فاصله ای برای β.θ
4.6.2- برآورد فاصله ای آزمونهای فرض
4.6.3- برآوردتابع شناسه
4.6.4- آزمونهای نیکویی برازش
4.7 - اثرفرضیه HPP ، وقتی فرایند درست یک فرایند قانون توان است
4.8 - براورد بیزی
4.8.1 - استنباط بیزی برای پارامترهای HPP
4.8.3 -استنباط بیزی برای پارامترهای فرایند کم توان
4.8.4 - استنباط بیزی برای پیش بینی تعداد خرابی ها
4.9 -استنباط یک فرایند مدل بندی شده به صورت کم توان
4.9.1 -براورد درستنمایی ماکسیمم برای
4.9.2 -آزمون فرض برای فرایند مدل کم توان
4.9.3- فاصله اطمینان برای پارامترها
4.9.4 – مثال
4.10 -استنباط برای مدلنمایی تکه ای
4.11 -استانداردها256
4.11.1-MIL-HDBK-189259
4.11.2 -MIL-HDBK-781 ,MIL-STD-781
4.11.3 -ANSI / IEC / ASQ / 61164
4.12 - فرایندهای استنباطی دیگر برای سیستم های تعمیرپذیر
4.13 -تمرین ها
5 - تجزیه و تحلیل مشاهدات سیستم های تعمیرپذیر چندگانه
5.1 -فرایندهای پواسن همگن همسان
5.1.1 -براورد نقطه ای برای
5.1.2-براورد بازه ای برای
5.1.3 - آزمون فرض برای
5.2 - فرایندهای پواسن همگن ناهمسان
5.2.1-دو سیستم خرابی قطع شده
5.2.2 - kسیستم
5.3 -مدل های پارامتریک تجربی و سلسله مراتبی بیزی برای فرایند پواسن همگن
5.3.1-مدل های پارامتری تجربی بیزی
5.3.2 -مدل های سلسله مراتبی بیزی
5.4-فرایند کم توان برای سیستم های همسان
5.5 -آزمون تساوی پارامترهای افزایش در فرایند کم توان
5.5.1 - آزمون تساوی ها برای دو سیستم
5.5.2- آزمون تساوی های k سیستم
5.6 -فرایند کم توان برای سیستم های ناهمسان

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
 

سیستم های خنک کننده توربین ها

سیستم-های-خنک-کننده-توربین-ها
سیستم های خنک کننده توربین ها
فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 255
حجم فایل: 5937 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 255 صفحه

مقدمه:
راه حل های توربین بهینه سازی شده, سان دیگو, کالیفرنیا, U.S.A
این فصل عمدتاً روی موضوعات انتقال جرم و حرارت تمرکز می یابد چون آنها برای خنک سازی مولفه های دستگاه توربین بکار می روند و انتظار می رود که خواننده با اصول مربوطه در این رشته ها آشنایی داشته باشد. تعدادی از کتابهای فوق العاده (1-7) در بررسی این اصول توصیه می شوند که شامل Streeter، دینامیک ها یا متغیرهای سیال Eckert و Drake، تجزیه و تحلیل انتقال جرم و حرارت، Incropera و Dewitt، اصول انتقال حرارت و جرم, Rohsenow و Hartnett، کتاب دستی انتقال حرارت, Kays، انتقال جرم و حرارت همرفتی, Schliching، تئوری لایه مرزی، و Shapiro، دینامیک ها و ترمودینامیک های جریان سیال تراکم پذیر
وقتی یک منبع جامع اطلاعات موجود باشد.

فهرست مطالب:
انتخاب یک سیستم خنک سازی توربین گازی
Boris Glezer
تکنیک های خنک سازی استفاده شده متداول
تاثیر خنک سازی
مشکلات خنک سازی
ترکیب پوشش های حصار حرارتی و خنک سازی
فرایند توسعه خنک سازی ایرفویل (لایه نازک هوا)
تعریف پارامترهای شباهت انتقال توره و حرارت اصلی
کنش متقابل انتقال جرم – حرارت در لایه مرزی ایرفول
نقش تشابه در رقابت تجربی حرارت ایرفویل توربین و انتقال جرم
موضوعات انتقال حرارت گذرا و پایدار در بخش داغ موتور
دماهای فلز و تاثیر آن روی عمر مولفه های توربین
موضوعات مربوط: تغییر مکانهای حرارتی چرخاندن به ثابت گذرا و کنترل فاصله آزاد نوک
خنک سازی پروانه توربین
قابلیت تولید و هزینه
کنش متقابل با کمبوستور
انتقال حرارت تیغه
خمیدگی
تاثیرات ناهمواری
نسبت رمش
انحنای سطح
گرادیان فشار
آشفتگی جریان اصلی
شیارهای خنک سازی فیلم
تجمع فیلم
تاثیر تزریق هوای خنک سازی فیلم روی انتقال حرارت سطح
موضوعات خنک سازی دیواره نهایی
خنک سازی تیغه توربین
تاثیرات سه بعدی و دورانی روی انتقال حرارت تیغه
تاثیرات سه بعدی
برش عرضی دمای گاز پرتویی
تاثیرات ناپیوستگی
تکنیک های خنک سازی تیغه درونی
گذرگاههای درونی هموار
تیغه های میله ای
تاثیر جت
خطاهای آیرودینامیکی اضافی
جریان گردابی
خنک سازی فیلم
موضوعات خنک سازی سکو و راس
بافر کردن مجموعه دیسک و روشهای خنک سازی دیسک
خنک سازی ساختار حمایت یا حفاظت پروانه و مکان سازی توربین
خنک سازی تعریق
خنک سازی نشتی
همرفتی بخش پشتی افزوده
پوشش دهی حصار حرارتی
انتقال حرارت تجربی پیشرفته و معتبر سازی خنک سازی
معیار های انتقال حرارت بیرونی و تکنیک های معتبر سازی خنک سازی
رنگ حساس به فشار
ارزیابی نوسان غیر مستقیم
شرایط مرزی تجربی دیسک توربین
پیرومتر درج شده درگاه بروسکوب
رنگ های حرارتی دما بالا
بررسی های چند نظامی در انتخاب سیستم خنک سازی توربین

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
 

طراحی و ساخت‌ وسایل‌ اعمال‌ نیروی داخلی

طراحی-و-ساخت‌-وسایل‌-اعمال‌-نیروی-داخلی
طراحی و ساخت‌ وسایل‌ اعمال‌ نیروی داخلی
فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 125
حجم فایل: 99 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 125 صفحه

چکیده:
وسایل‌ اعمال‌ نیروی‌ داخلی‌ نظیر قیچی‌های‌ اهرم‌ مرکب‌، پرچ‌کن‌ها، مکانیزمهای‌ قفل‌کن‌ و غیره‌ کاربرد بسیار زیادی‌ در صنعت‌ دارند. هدف‌ از این‌ طراحی‌ وسایل‌ اعمال‌ نیروی‌ داخلی‌ و ساخت‌ نمونه‌ای‌ از این‌ نوع‌ وسایل‌ است‌. در فصل‌ اول‌ تعریفی‌ کلی‌ از مکانیزم‌ بیان‌ می‌شود که‌ طراحی‌ و ساخت‌ بر اصولی‌ که‌ در این‌ فصل‌ بیان‌ شده‌ قرار دارد. در فصل‌ دوم‌ در مورد مزیت‌ مکانیکی‌ انواع‌ مکانیزمهای‌ اعمال‌ نیروی‌ داخلی‌ و فرمولهای‌ مربوط‌ به‌ آن‌ بحث‌ می‌شود و در پایان‌ این‌ فصل‌ نیز در مورد کمترین‌ مزیت‌ مکانیکی‌ روابطی‌ را مطرح‌ می‌کنیم‌.

مقدمه:
مهندسی‌ بر علوم‌ پایه‌ ریاضیات‌، فیزیک‌ و شیمی‌ بنا شده‌ است‌. در اغلب‌ موارد، مهندسی‌ شامل‌ تحلیل‌ تبدیل‌ انرژی‌ از چند منبع‌ به‌ یک‌ یا چند محصول‌ نهایی‌ می‌باشد که‌ با بکارگیری‌ یک‌ یا چند اصل‌ اساسی‌ از این‌ علوم‌ را شامل‌ می‌شوند.
از میان‌ علوم‌ مختلفی‌ که‌ مهندسی‌ مکانیک‌ در مورد آن‌ بحث‌ می‌کند تحلیل‌ و ساخت‌ وسایل‌ اعمال‌ نیروی‌ داخلی‌ را می‌توان‌ نام‌ برد.
وسایل‌ اعمال‌ نیروی‌ داخلی‌ نظیر قیچیهای‌ اهرم‌ مرکب‌، پرچ‌کنها، مکانیزمهای‌ قفل‌ کن‌ و غیره‌ کاربرد بسیار زیادی‌ در صنعت‌ دارند و بالطبع‌ طراحی‌ آنها نیز از جایگاه‌ خاصی‌ برخوردار است‌در سنتز این‌ وسایل‌ با استفاده‌ از لینکیج‌های‌ کمکی‌ مناسب‌ به‌ 1- F =برای‌ درجه‌ آزادی‌ با یک‌ لینک‌ ثابت‌ (زمین‌) می‌رسیم‌.
همچنین‌ نیروی‌ اعمال‌ شده‌ به‌ قطعه‌ کار مطابق‌ با لینکهای‌ دوبل‌ (عضو دو نیرویی‌) در لینکیچ‌ کمکی‌ هستند. این‌ لینک‌ برای‌ سنتز قطعات‌ عملی‌ مانند انواع‌ مثالهای‌ فوق‌الذکر بکار بسته‌ می‌شوند.
در این‌ ضمن‌ مطالعه‌ و شناخت‌ کلی‌ انواع‌ سیستمهای‌ اعمال‌ نیروی‌ داخلی‌ مانند قیچی‌ها و کملپ‌ها و بررسی‌ و سنتز قسمتهای‌ مختلف‌ آنها به‌ طراحی‌ و ساخت‌ نمونه‌ای‌ از این‌ وسایل‌ پرداخته‌ می‌شود

فهرست مطالب:
فصل‌ 1: مقدمه‌ای‌ بر مکانیزمها
1 ـ 1 حرکت‌
1 ـ 2 اهرم‌بندی‌ چهار میله‌
1 ـ 3 علم‌ حرکت‌ نسبی‌
1 ـ 4 نمادهای‌ سینماتیکی‌
1 ـ 5 زنجیره‌های‌ شش‌ میله‌ای‌
1 ـ 6 درجات‌ آزادی‌:
1 ـ 7 تحلیل‌ تغییر مکان‌: شاخص‌های‌ مفید برای‌ تحلیل‌ موقعیت‌ اهرم‌بندی‌ها
1 ـ 8 موقعیتهای‌ محدود و نقاط‌ مرگ‌ یک‌ مکانیزم‌ چهار میله‌
1 ـ 9 روابط‌ محاسبه‌ زوایای‌ موقعیت‌های‌ محدود و موقعیت‌های‌ نقطة‌ مرکب‌
(روش‌ ریاضی‌
1 ـ 10 مفهوم‌ حرکت‌ نسبی‌
1-11 مرکز آنی‌
1ـ 12 قضیة‌ کندی‌
فصل‌ 2: مزیت‌ مکانیکی‌
2 ـ 1 مزیت‌ مکانیکی‌
2 ـ 2 روش‌ تحلیلی‌ برای‌ تعیین‌ سرعت‌ و مزیت‌ مکانیکی‌
2 ـ 3 کمترین‌ مزیت‌ مکانیکی‌
فصل‌ 3: وسایل‌ اعمال‌ نیروی‌ داخلی
3 ـ سنتز وسایل‌ اعمال‌ نیروی‌ داخلی‌:(Internal Force Exerting Devices Synthesis)
3 ـ 1 سنتز قیچیهای‌ مرکب‌ (Compond Lever ships Synthesis)
3 ـ 2 سنتز پرچ‌کنهای‌ یوک‌ (Yoke Riveters Syntheses)
3 ـ 3 سنتز عددی‌ وسایل‌ اعمال‌ نیروی‌ داخلی‌
3 ـ 4 تعداد لینکهای‌ دوگانه
3 ـ 5 سنتز ابعادی‌
3 ـ 6 روشهای‌ هندسی‌
3 ـ 7 قطبهای‌ نسبی‌ مکانیزم‌ چهار میله‌ای‌
3 ـ 8 طریقة‌ یافتن‌ قطب‌ نسبی‌:
3 ـ 9 مکانیک‌ کلمپهای‌ خود قفل‌کن‌: (Toggle clamps Mechanic)
3 ـ 10 طراحی‌ کلمپهای‌ قفل‌کن‌: (Toggle Clamps Design)
فصل‌ 4: تحلیل‌ نیرویی
4 ـ 1 تحلیل‌ نیرویی‌:
4 ـ 2 قاب‌ و ماشین‌:
4 ـ 3 تحلیل‌ نیروی‌ کلمپهای‌ عمودی‌ و افقی‌
فصل‌ 5: تعریف‌ و تقسیم‌بندی‌ فولادهای‌ ابزار
5 ـ 1 تعریف‌ و تقسیم‌بندی‌ فولادهای‌ ابزار:
5 ـ 1 ـ 1 فولادهای‌ ابزار کارگرم‌ (HOT WORK TOOL STEELS)
5 ـ 1 ـ 2 فولادهای‌ ابزار کار سرد (COLD WORK TOOL STEELS
5 ـ 1 ـ 3 فولادهای‌ابزارمقاوم‌به‌ضربه‌ (SHOCK RESISTING TOOL STEELS)
5 ـ 1 ـ 4 فولادهای‌ ابزار آبدیده‌ (WATER HARDENING TOOL STEELS)
5 ـ 1 ـ 5 فولادهای‌ قالب‌ (MOLD STEELS)
5 ـ1ـ6فولادهای‌ابزارهای‌مخصوص‌ (SPECCIAL-PURPOSE STEELS) TOOL
5 ـ 1 ـ 7 فولادهای‌ ابزار تندبر (LIGH SPEED TOOL STEELS)
5 ـ 2 نقش‌ عناصر آلیاژی‌ در فولادهای‌ تندبر
5 ـ 3 توسعه‌ فولادهای‌ ابزار
فصل‌ 6: موارد استفادة‌ کلمپها
6 ـ 1 موارد استفادة‌ کلمپها و تاگلها در صنعت‌
6 ـ 1 ـ 1 کلمپ‌ بادامکی‌:
6 ـ 1 ـ 2 کلمپ‌ مدل‌F
6 ـ 1 ـ 3 کلمپ‌ کوچک‌ (یا عکس‌ العمل‌ سریع‌)
6 ـ 1 ـ 4 کلمپ‌ پنوماتیکی‌
6 ـ 1 ـ 5 کلمپ‌های‌ قفل‌ کن‌ افقی‌
6 ـ 1 ـ 6 کلمپ‌ قفل‌ کن‌ عمودی‌
6 ـ 1 ـ 7 کلمپ‌ کششی‌ عمل‌ کننده‌
فصل‌ 7: طراحی‌ و ساخت‌
7 ـ 1 طراحی‌ کلمپ‌ فشاری‌
7 ـ 2 طراحی‌ و ساخت‌:
7 ـ 2 ـ 1 قدم‌اول‌درساخت‌کلمپ‌موردنظرلیست‌تعدادقطعات‌بکاررفته‌درکلمپ ‌است‌.
7 ـ 2 ـ 2 تهیه‌ نقشه‌های‌ ساخت‌ قطعات‌ و انتخاب‌ جنس‌ مواد
7 ـ 2 ـ 3 چگونگی‌ ساخت‌
منابع‌

منابع و مأخذ:
1 ـ ترکیب‌ سینماتیکی‌ بندگارها،
تألیف‌: ریچاردس‌ هارتنبرگ‌، ژاک‌ دناریت‌
ترجمه‌: محمد حسین‌ صبور (عضور هیئت‌ علمی‌ دانشگاه‌ سمنان‌)، محمدعلی‌ نظری‌
2 ـ طراحی‌ مکانیزمها (بندواره‌ها)
تألیف‌: اردمن‌، سندور
ترجمه‌: دکتر عباس‌ راستگو (گروه‌ مکانیک‌ دانشکده‌ فنی‌ ـ دانشگاه‌ تهران‌)
3 ـ ایستایی‌
تألیف‌: جی‌-ال‌-مریام‌
ترجمه‌: مهندس‌ مهرداد رهبری‌ (عضو هیئت‌ علمی‌ دانشگاه‌ صنعتی‌ امیرکبیر)
4 ـ تحلیل‌ و ترکیب‌بندی‌ مکانیزمها
تألیف‌: اِ-اچ‌-سونی‌
ترجمه‌: دکتر عباس‌ راستگو
5 ـ کاتالوگ‌ کلمپها GOOD HAND
6 ـ کاتالوگ‌ کلمپها - دستاکو
7 ـ ساودفیلد - کملپهای‌ پنوماتیک‌ و تاگل‌
8ـ اصول‌ و کاربرد عملیات‌ حرارتی‌ فولادها و چدن‌ها - تالیف‌ محمدعلی‌ گلعذار، دانشگاه‌ صنعتی‌ اصفهان‌.
9ـ اصول‌ عملیات‌ حرارتی‌ فولادها - تالیف‌ دکتر مهدی‌ طاهری‌، دانشگاه‌ تهران‌

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
 

رباتیک - جامع و کامل همراه با اسلاید

رباتیک--جامع-و-کامل-همراه-با-اسلاید
رباتیک - جامع و کامل همراه با اسلاید
فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 120
حجم فایل: 14396 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 120 صفحه

چکیده:
این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شدهاست .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.

مقدمه:
مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:
داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.
با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.
1.اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف
2. عدم قطعیت ها در محیط ها
3. محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی
مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .
در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروعSP و نقطه ی هدف GP باشد ، نقطه ی زیر هدف IP است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترینمقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.
محققان روش های فراوان را برای حل مسائل طراحی مسیر ربات های متحرک با وجود موانع ایستا و متحرک بر مبنای soft computing ،بیان کرده اند. soft computing متشکل از منطق فازی،شبکه های عصبی و محاسبات تکاملی است (الگوریتم های ژنتیک و تکاملی GA & EA).تاکنون تلاش های زیادی در استفاده از منطق فازی برای طراحی و برنامه ریزی حرکت ربات متحرک وجود داشته است .اخیرا استفادهاز محاسبات تکاملی رواج فراوانی پیدا کرده و در واقع روشی است که به منظور بکارگیری در موقعیت هایی که دانش اولیه راجع حل مسئله وجود نداشته و یا اطلاعات محدود می باشد،قابلیت استفاده به گونه ای موثرتر،عمومی تر و راحت تر را داراست.
الگوریتم های ژنتیکی و تکامکلی نیازمند اطلاعات اشتقاقی یا برآوردهای فرمال اولیه از راه حل نیستند و از آنجائیکه طبیعتا تصادفی می باشند دارای قابلیت جستجوی کل فضای جواب با احتمال بیشتر پیدا کردن بهینه عمومی می باشند

فهرست مطالب:
1.مسیریابی
2.الگوریتم ژنتیک
3.فرمول سازی مسئله
4.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی
کروموزوم ها و جمعیت اولیه
ارزیابی
عملگرها
5.نتایج شبیه سازی
بررسی بیشتر
طراحی مسیر در فضای مسیر گلوله
طراحی مسیر با طراحهای محلی
منابع

منابع و مأخذ:
[1] J. C. Latombe, "Robot Motion Planning", Norwell, MA: Kluwer, 1991.
[2] Memetic Algorithm Based Path Planning for aMobile Robot
Neda Shahidi, Hadi Esmaeilzadeh, Marziye Abdollahi, Caro Lucas
INTERNATIONAL JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY VOLUME 1 NUMBER 3 2004 ISSN 1305-2403
[3] GENETIC ALGORITHM FOR ROBOT PATH ESTIMATION
Ćurković, P.; Jerbić, B. & Vranješ, B.
THE 17TH INTERNATIONAL DAAM SYMPOSIUM
"INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: FOCUS ON MECHATRONICS & ROBOTICS"
8-11TH NOVEMBER 2006
[4] C. Hocaoglu, A.C. Sanderson, "Planning Multiple Paths with Evolutionary Speciation", IEEE Trans.on Evolutionary Computation, Vol.5, No. 3, JUNE2001.
[5] A Comparison of Genetic Programming and Genetic Algorithms forAuto-tuning Mobile Robot Motion Control
M. Walker, C. H. Messom
Institute of Information and Mathematical Sciences,
Massey University, Albany Campus, Auckland, New Zealand.
fM.G.Walker, C.H.Messomg@massey.ac.nz
[6] ROBOT PATH PLANNING INUNSTRUCTURED ENVIRONMENTS USING A
KNOWLEDGE-BASED GENETIC ALGORITHM
Simon X. Yang ∗,∗∗ Yanrong Hu∗∗
Institute of Computer Science and Technology, Chongqing
University of Posts and Telecommunications, China School of Engineering, University of Guelph, Canada
[7] D. E. Goldberg, "Genetic Algorithms in Search,Optimization, and Machine Learning", Addison-Wesley Publishing Company, 1989.
[8] "OBSTACLES AVOIDANCE IN A SELF PATH PLANNING
OF A POLAR ROBOT"JUAN CARLOS ROSETE FONSECA1, EFRÉN GORROSTIETA HURTADO2,JOAQUIN PEREZ MENESES3.
9] Intelligent Automation and Soft Computing, Vol. 10, No. 1, pp. 51-64, 2004 Copyright © 2004, TSI®Press Printed in the USA. All rights reserved 51
MOBILE ROBOT PATH PLANNING USING HYBRID GENETIC ALGORITHM
AND TRAVERSABILITY VECTORS METHOD
C.-K. LOO 1,2 M. RAJESWARI 2 E. K. WONG1 M. V. C. RAO1
Faculty of Engineering and Technology Multimedia University (Melaka)75450 Melaka, Malaysia
e-mail: ckloo@mmu.edu.my
School of Industrial Technology Universiti Sains MalaysiaPenang, Malaysiae-mail:mandava@cs.usm.my
[10]A Comparison of Genetic Programming and Genetic Algorithms for
Auto-tuning Mobile Robot Motion Control
M. Walker, C. H. MessomInstitute of Information and Mathematical Sciences,
Massey University, Albany Campus, Auckland, New Zealand.{M.G.Walker,

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
 

بررسی دو نوع خوردگی، خوردگی بین دانه ای و خوردگی توام با تنش در فولادهای زنگ نزن آستنیتی

بررسی-دو-نوع-خوردگی-خوردگی-بین-دانه-ای-و-خوردگی-توام-با-تنش-در-فولادهای-زنگ-نزن-آستنیتی
بررسی دو نوع خوردگی، خوردگی بین دانه ای و خوردگی توام با تنش در فولادهای زنگ نزن آستنیتی
فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 75
حجم فایل: 2493 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 75 صفحه

چکیده:
این تحفیق در دو بخش ، بخش اول به بررسی خوردگی بین دانه ای1 و دیگری به خوردگی توام با تنش2در فولادهای زنگ نزن پرداخته شده است .اینکه پدیده حساس شدن چیستو چه عواملی سبب حساس شدن فولاد می شوند مورد بررسی قرار گرفته است . همچنین به برخی از راههای عمومی پیشگیری از مستعد شدن فولادها برای خوردگی بین دانه ای اشاره شده است. در مورد خوردگی تنشی هم فاکتورهای اثر گذار در این پدیده آورده شده است . در پایان هربخش تحقیقات انجام گرفته در آن زمینه مورد مطالعه قرار گرفته و نتایج آنها جمع بندیشده است.

مقدمه:
فولادهای زنگ‌نزن اوستنیتی به علت دارا بودن خواص مکانیکی مناسب و مقاومت عالی به خوردگی، کاربردهای فراوانی در صنایع مختلف دارند. اگر چه حالت کارشده (Wrought) این فولادها، مقاوم به خوردگی است، اما حالت جوشکاری شده آن ممکن است مقاوم به خوردگی نباشد. سیکل حرارتی ناشی از جوشکاری و یا عملیات حرارتی تنش‌زدایی که بر فولاد اعمال می‌شود، ممکن است باعث رسوب فاز کاربید کروم در مرز دانه‌های فولاد، در منطقه متأثر از جوش بشود. نتیجه این فرایند، کاهش غلظت عنصر کروم در مناطق چسبیده به رسوبها است که ممکن است این اختلاف غلظت در ترکیب شیمیایی، باعث از دست رفتن مقاومت فولاد به خوردگی بشود و فولاد به نوعی خوردگی به نام "خوردگی بین دانه‌ای" حساس بشود. اگر فولاد تحت این شرایط، در محیط سرویس قرار بگیرد، مناطق حساس شده، خورده می‌شوند و در نهایت، قطعه دچار شکست ناشی از خوردگی خواهد شد.
طبق آمارهای موجود، سهم عمده‌ای از شکست قطعات در صنایع، شکست ناشی از خوردگی می‌باشد که قسمتی از آن نیز به خوردگی بین دانه‌ای مربوط می‌شود. در نتیجه، با توجه به اهمیت موضوع، هنگام انتخاب فولاد، باید از مقاومت به خوردگی بین دانه‌ای فولاد مورد نظر، بعد از اتمام پروسه‌های ساخت، اطمینان حاصل نمود.
خوردگی بین دانه‌ای، اولین بار حدود 75 سال پیش شناخته شد. از آن موقع به بعد، تحقیقات فراوانی به منظور شناخت بهتر این پدیده و روشهای جلوگیری از آن صورت گرفت. در طول این مدت، در عملیات تولید فولاد و روشهای جوشکاری آن، تغییرات قابل ملاحظه‌ای اتفاق افتاده است. با این همه، کماکان این سئوال مطرح است که هم اکنون نیز در استفاده از این فولادها، با پدیده خوردگی بین دانه‌ای روبرو می‌شویم یا خیر؟
نتیجه تحقیقات فراوان انجام شده در سالیان گذشته و یافته‌های محققان در زمینه مقابله با این پدیده در این گزارش آورده شده است. شرایط ترکیب شیمیایی، روشهای جوشکاری، عملیات حرارتی و شرایط محیطی که تحت آن خوردگی بین دانه‌ای می‌تواند اتفاق بیفتد، مشخص شده و روشهای جوشکاری برای حداقل کردن این پدیده، معرفی شده است.
قسمتی از این گزارش به پدیده Knife Line Attack و مکانیزم تشکیل و روش‌های جلوگیری از آن اختصاص دارد. Knife Line Attackنیز نوعی خوردگی موضعی است که مکانیزم آن با مکانیزم خوردگی بین دانه‌ای تفاوت دارد و در فولادهای تثبیت شده اتفاق می‌‌افتد، ولی به علت شباهت به خوردگی بین دانه‌ای، در بعضی مراجع، نوعی از خوردگی بین دانه‌ای در نظر گرفته می‌شود.

فهرست مطالب:
چکیده
1-مقدمه
1-1- تعریف خوردگی
1-2- خوردگی الکترو شیمیایی
1-3- خوردگی یکنواخت و موضعی
1-4- اثر جوشکاری بر خوردگی
1-5- پدیده های متالورژیکی ناشی از جوشکاری
1-5-1- تغییرات فازی و جدایش
1-6- خوردگی بین دانه ای
1-7- خوردگی بین دانه ای فولادهای زنگ نزن اوستنیتی در اثر جوشکاری
1-8- عوامل موثر بر خوردگی بین دانه ای
1-8-1-ترکیب شیمیایی و ریز ساختار
1-8-2- تاریخچه حرارتی
1-8-3- تنش وتغییر شکل پلاستیک
1-8-4- اثر محیط
2- روشها و پارامترهای جوشکاری به منظور اجتناب از خوردگی بین دانه ای
2-1- دامنه کاربرد روشهای جوشکاری پیشنهادی
2-2- اثر فرآیند جوشکاری وشرایط جوشکاری در وقوع حساسیت
2-3- رابطه بین انرژی جوش حساس کننده وحساسیت به خوردگی بین دانه ای
3-جنبه های متالورژیکی Knife Line Attackدر فولادهای زنگ نزن تثبیت شده
3-1- خوردگی KLA در فولادهای زنگ نزن تثبیت شده
3-2- خصوصیات KLA
3-3- آنالیز دلایل KLA
3-4- KLA در اتصالات جوشکاری شده در فولادهای زنگ نزن
4- خوردگی توام با تنش
4-1- شکل ترکها
4-2- طبقه بندی مکانیزمها
4-2-1- مکانیزمهای متالورژیکی
4-2-2- مکانیزمهای حل شدن
4-2-3- مکانیزمهای هیدروژن
4-2-4- مکانیزمهای مکانیکی
4-3- روشهای جلوگیری
5- نتیجه گیری
6- مراجع

منابع و مأخذ:
[1]: Tuysserkani, H., Principles of Material Sciene, second edition, (2000).
[2]: Stansbury, E.F. and Abuchanan, J., Fundamentals of Electrochemical Corrosion, ASM International, (2000).
[3]:Sedriks, A.J., Corrosion of Stainless Steels, John Wiley & Sons, New York, USA, (1996).
[4]: ASM Metals Handbook, Vol 13, corrosion, (1990).
[5]:Gooch, T.G. and Willingham, D.C., Weld Decay in Austenitic Stainless Steels, The Welding Institute, England, (1975).
[6]: Lancaster, J.F., Metallurgy of Welding, Abington Publishing, Sixth edition, (1999).
[7]: ASM Metals Handbook, Vol 6, Welding, Brazing and Soldering, (1990).
[8]: Cihal, V., Metallurgical Aspects of Knife-Line Attack on Stabitized Stainlees Steels, NACE, USA, (1972), pp.502-514.
[9]:GOST 6032-89 Standard, Corrosion-resistant steels and alloys. Methods for testing the resistance to intercrystalline corrosion , (1989).
[10]: EN ISO 3651-2 Standard, determination of resistance to intergranular corrosion of stainless steel-part2: Ferritic, Austenitic and Ferritic-Austenitic (Duplex) stainless steels- corrosion test in media containing sulfuric acid, (1998).
[11]: ASTM A262-93a Standard, Standard for detecting susceptibility to intergranular attack in austenitic stainless steel, (1993).
[12]: BS 5903-80 Standard, Methods for determination of resistance to intergranular corrosion of Austenitic Stainless steels: copper sulphate, sulphuric acid method (Moneypenny Strauss test), (1980).
[14]: GOST 14019-80 Standard, Metals. Methods for bending tests , (1980).
[15]: Mars.G.Fontana, Corrosion Engineering, Third Edition 1986.
[16]: Martin Matulaa, Ludmila Hyspeckaa, Milan Svoboda.(2001) Intergranular corrosion of AISI 316L steel
[17]: Hiroyuki Kokawa, Masayuki Shimada, and Yutaka S. Sato (2000) Grain-Boundary Structure and Precipitation in Sensitized Austenitic Stainless Steel.

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
 

مکانیک شکست

مکانیک-شکست
مکانیک شکست
فرمت فایل دانلودی: .rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 145
حجم فایل: 338 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 145 صفحه

مقدمه:
یکی از عمده ‌ترین مسائلی که انسان از زمان ساختن ساده‌ترین ابزارها با آن مواجه بوده است پدیده شکست در اجسام می‌باشد و درواقع برای استفاده از مواد به صورت ابزارهای گوناگون باید مقاومت آنها را نیز می‌دانست. بنابراین به جرأت می‌توان گفت که علم مقاومت مصالح عمری برابر عمر تاریخ دارد. البته روند شناخت و برآورد مقاومت اجسام از روشهای تجربی و ابتدایی شروع شده و به روشهای کاملاً علمی قرن حاضر رسیده است.
علم مقاومت مصالح دارای شاخه‌های گوناگونی می باشد که رشد قابل توجهی داشته اند. یکی از شاخه های این علم با کاربرد زیاد و تحلیل علمی نسبتاً مشکل، مکانیک شکست می‌باشد. به توجه به لزوم بکارگیری مواد جدید و گوناگون در گسترة وسیع تکنولوژی معیارهای نوینی در روش های طراحی را الزامی نموده است. در این میان علم مکانیک شکست مورد توجه خاصی قرار گرفته است.
مکانیک شکست به عنوان نظم مهندسی در دهه 1950 و توسط آقای Georg Rirwin در لابراتور تحقیقاتی ناوال (NRL) معرفی شد. درسالهای بعد در دهه 1960 مفاهیم مکانیک شکست طی تحقیقات مختلف در دانشگاهها و مراکز تحقیقاتی گسترش داده شدند. اصول مکانیک شکست کاربردهای مختلفی در طراحی مهندسی شامل آنالیز شکست سازهای تردد و پیش بینی گسترش ترک خستگی ، دارند. با توجه به اینکه 80 درصد شکست‌های ترد ریشهدر گسترش ترک خستگی دارند استفاده از مکانیک شکست می‌تواند بسیارمفید باشد.

فهرست مطالب:
مقدمه
تاریخچه‌ای از مکانیک شکست
تحقیقات اولیه در مکانیک شکست
تجربه کشتی‌های لیبرتی (Liberty)
3-1- طراحی با روش مکانیک شکست
1-3-1- معیار انرژی
2-3-1- روش ضریب شدت تنش
3-3-1- تلرانس خرابی
1-2- مقدمه:
2-2- شکست در مقیاس اتمی
4-2 موازنه انرژی گریفیث
1-4-2- ترمیم معادله گریفیث
1-3- مقدمه
3-4- شکل منطقه پلاستیک
5-4- ضریب قید پلاستیک
6-4- اثر ضخامت
1-5- نرخ رهایی انرژی
2-5- معیار رشد ترک
3-5- مقاومت ترک (منحنی R)
1-6- مقدمه
2-6- تغییر مکان نوک ترک CTOD
3-6- انتگرال مداری J
1-3-6- نرخ رهایی انرژی غیرخطی
2-3-6- J بعنوان یک انتگرال مستقل از مسیر
3-3-6- J بعنوان یک ضریب شدت تنش
4-3-6- منطقه کرنش بزرگ
5-3-6- اندازه گیری J با آزمایش
4-6- رابطه بین J و CTOD
1-7- مقدمه
3-8- رشد ترک در حالت خزش
4-8- مکانیک شکست ویسکوالاستیک
1-4-8- ویسکوالاستیسیته خطی
2-4-8- انتگرال ویسکوالاستیک
اصل وابستگی
انتگرال کلی J
راه اندازی و رشد ترک
3-4-8- انتقال از رفتار خطی به رفتار غیرخطی

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
 

کاربرد مواد افزودنی در روغن های روان کننده و تولید آن

کاربرد-مواد-افزودنی-در-روغن-های-روان-کننده-و-تولید-آن
کاربرد مواد افزودنی در روغن های روان کننده و تولید آن
فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 78
حجم فایل: 9013 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 78 صفحه

مقدمه:
روغن‌های معدنی از نفت خام حاصل می‌شند. نفت خام مخلوطی از هیدروکربن‌ها می‌باشد و محتویات غیر هیدروکربنی بر اساس نوع نفت خام متغیر است.[1]
متوسط ترکیب مولکولی نفت خام به شرح زیر است:
%87- 82 ( C) کربن
%15-10 ( H) هیدروژن
%7 – 01/0( S) گوگرد
%2 - 0 ( O) اکسیژن
%8/0 - 0( N) نیتروژن
%1/0 – 0 فلزات
نفت خام نه تنها برای تولید قدرت استفاده می‌شود بلکه به عنوان ماده اولیه نیز محسوب می‌شود. عملیات ساخت روغن پایه شامل مراحلی می‌شود که طی آن مواد نامرغوب از برش روغن جدا شده و یک روغن پایه با کیفیت مورد نظر تولید می‌شود. شمای ساده جریان روغن‌سازی در مراحل زیر صورت می‌پذیرد:
1- تقطیر در خلاء
2- آسفالت‌گیری
3- استخراج آروماتیک‌ها
4- واکس‌گیری
5- هیدروژنه کردن

فهرست مطالب:
روغن‌های معدنی
گروه‌بندی روغن‌های معدنی
روغن‌های پارافینی
روغن‌های نفتنی
روغن‌های سینتتیک
طبقه بندی روغن‌های روان کننده بر اساس گرانروی:
الف- طبقه‌بندی گرانروی روغن موتور
ب- طبقه‌بندی گرانروی روغن‌محورها و انتقال دهنده‌های
غیر اتوماتیک
اتوماتیک SAE J306 C
ج- طبقه‌بندی گرانروی برای روغن‌های صنعتی
طبقه‌بندی روغن‌های روان کننده بر اساس کاربرد
بخش دوم
کاربرد در صنایعروغن‌های هیدرولیک
اصل هیدرولیک – قانون پاسکال
سیستم‌های هیدرولیک، مدارها و اجزاء
اجزاء یک سیستم هیدرولیک
سیال‌های هیدرولیک
ترکیبات سیال‌های هیدرولیک
روغن پایه، سیال پایه
مواد افزودنی سیال‌های هیدرولیک
مشخصات اولیه، ثانویه و ثالثیه سیال‌های هیدرولیک
خصوصیات ثانویه
خصوصیات ثالثیه
انتخاب ضوابط برای سیال‌های هیدرولیک
طبقه‌بندی سیال‌های هیدرولیک – استاندارد نمودن
سیال‌های هیدرولیک
سیال‌های هیدرولیک بر اساس روغن پایه معدنی
روغن‌های هیدرولیک نوع H
روغن‌های هیدرولیک نوع HL
روغن‌های هیدرولیک نوع HLP یا HM
روغن‌های هیدرولیک نوع HVLP یا HV
روغن‌های هیدرولیک نوع HLPD
سیال‌های هیدرولیک مقاوم به آتش‌گیری
سیال‌های HFA
سیال‌های HFB
سیال‌های HFC
سیال‌های HFD
سیال‌های هیدرولیک زیست تجزیه‌پذیر1
توربین بخار
نیازهای روان کاری
قطعاتی که باید روان کاری شوند
عواملی که روی روان کاری اثر دارند
الف- گردش وگرم شدن در حضور هوا
ب- آلودگی
خصوصیات روغن روان کننده
الف-گرانروی
ب- مقاومت در برابر اکسیداسیون
ج- حفاظت از زنگ زدگی
د- قدرت جدا شدن از آب
هـ مقاومت در برابر کف کردن
و- خارج کردن هوای وارد شده در روغن:
روغن های عایق
الف- کاربرد
ب- خواص
مقاومت الکتریکی
مقاومت در برابر اکسیداسیون
گرانروی
نقطه ریزش
نقطه اشتغال
عدد اسیدی
آب و مواد معلق
بخش سوم
کلیات
چرا باید روان کننده تهیه شده را آزمایش کرد؟
خطای فرمولاسیون:
مواد اولیه آلوده یا بی کیفیت
آلودگی در بسته بندی یا حمل و نقل
برچسب اشتباه
کیفیت مواد پایه
کیفیت و غلظت مواد افزودنی
عملکرد و کارآیی روان کننده
خواص عملکرد سفت کنندگی
حضور آلودگی و مواد افزودنی نامناسب
مراجع

فهرست جداول:
جدول 1- ساختمان شیمیایی ترکیبات هیدروکربنی
جدول 2- خواص روغن‌های پایه
جدول 3 – طبقه‌بندی گرانروی روغن موتور – SAE J 300d
جدول 4- طبقه‌بندی گرانروی روغن محورها و انتقال دهنده‌های غیر
جدول 5- سیستم طبقه‌بندی گرانروی برای روغن‌های صنعتی
جدول 6- طبقه‌بندی گرانروی بر اساس استاندارد DIN 51 519
جدول 1- انتخاب گرانروی با استفاده از پمپ‌های مختلف
جدول 1- خصوصیات روغن عایق در استاندارد BS

منابع و مأخذ:
1_ ترکی. م. ذوقی. م, "اصول روانکاری", چاپ اول, پژوهشگاه صنعت نفت, ایران, 1371
2_ شیرخانی. م. "پایان نامه کارشناسی ارشد", پژوهشگاه صنعت نفت, ایران, 1378
3_ ترکی. م. "راهنمای عملی روانکاری ماشین آلات", چاپ اول, پژوهشگاه صنعت نفت,ایران, 1378
4- Morter, R.M., Orszuilk, ST., “Chemistry and Twchnology of Lubricants,” 2nded. Blackie Academic & Proffesional., UK, 1997
5- Klamann, D.: “ Lubricants and Relative Products,” 1sted., Verlagchemie, Germany, 1984.
6- Mang, T., Dresll, W., “Lubricants and Lubrication”, Wiley-VCH, Weinheim, 2001
7- Fitch, J., Machinary Lubrication, March 2003

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
 

ماشین های الکتریکی کوچک و موارد استفاده آن ها

ماشین-های-الکتریکی-کوچک-و-موارد-استفاده-آن-ها
ماشین های الکتریکی کوچک و موارد استفاده آن ها
فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 130
حجم فایل: 17753 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 130 صفحه

مقدمه:
یک تقویت کننده واحدی است که تجهیزات با قدرت بالا را توسط سیگنالهای با قدرت پایین کنترل می نماید. میزان خروجی تابعی از سیگنال ورودی می باشد و عمل تقویت توسط یک منبع نیروی خارجی ایجاد می‌گردد. بر اساس نوع کنترل انرژی، تقویت کننده ها به صورت الکتریکی، پنوماتیکی، هیدرولیکی و
تقویت کننده های مکانیکی طبقه بندی شده اند.
تقویت کننده های الکتریکی تقویت کننده هایی هستندکه خود به صورت الکترونیکی، ترانزیستوری، مغناطیسی،و چرخشی تقسیم بندی شده اند. 5 تای اولی به صورت ماشین استاتیک می باشند و آخری یک تقویت کننده به همراه یک آرمیچر می باشد. توان خروجی تقویت کننده چرخشی توسط یک موتور محرک تأمین می شود. تقویت کننده های چرخشی ذاتاً یک ماشین کموتاتوری جریان مستقیم می باشند

فهرست مطالب:
تقویت کننده های چرخشی (دورانی)
1.1.اطلاعات عمومی و طبقه بندی
2.1- تقویت کننده های چرخشی تحریک سرخود
3.1- تقویت کننده دورانی مغناطیسی متقاطع
4.1- مشخصه های دینامیکی و استاتیکی تقویت کننده های الکترومغناطیسی
5.1- کاربرد تقویت کننده های چرخشی
2- موتورهای الکتریکی کسری اسب بخار
1.2- اطلاعات عمومی و طبقه بندی
.2.2- سرو و موتورهای DC ، مکانیزم طراحی و اصول راه اندازی
3.2- موتورهای بدون ارتباط کسری اسب بخار به همراه کموتاتور ترانزیستوری
4.2- روش های کنترل سروموتورهای DC شکسته
1.4.2- کنترل میدان
2.4.2- کنترل پالس
5.2- حرکت پیوسته موتورهای سنکرون اسب بخار کسری
1.5.2- موتورهای آهن ربای دائم
2.5.2. موتورهای رلوکتانس
6.2 - موتورهای سنکرون حرکت دائم سرعت پایین
1.6.2- موتورهای کاهنده
7.2- موتورهای پله ای
1.7.2- موتورهای نوع فعال
2.7.2- موتورهای نوع القایی و رلوکتانس

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
 

عملکرد کندانسور، شرایط کاری ، مواد و آلیاژهای بکار رفته در آن

عملکرد-کندانسور-شرایط-کاری--مواد-و-آلیاژهای-بکار-رفته-در-آن
عملکرد کندانسور، شرایط کاری ، مواد و آلیاژهای بکار رفته در آن
فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 95
حجم فایل: 1866 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 95 صفحه

چکیده:
کندانسور یکی از قسمتهای مهم نیروگاه است که نشتی آن باعث ورودآب خنک کن آلوده به قسمت آب سیکل می شود، که در نهایت خسارت های فراوانی به بویلر، توربین و دیگر اجزاء نیروگاه وارد می شود
نشتی های بوجودآمده معمولاً در اثر خوردگی های سمت بخار یا سمت آب است که سهم سمت آب بیشتر است. از جمله خوردگی های سمت آب،خوردگی سایشی در ابتدا و انتهای ورودی و خروجی آب لوله، خوردگی های گالوانیک درمحل اتصال لوله به تیوب شیت، خوردگی حفره ای و شیاری در امتداد لوله ها ، خوردگی تنشی (SCC) در سمت بخار و درمحل رولینگ انتهای لوله ها را می توان نام برد.
اعمال بازدارنده های خوردگی ، استفاده از پوشش های رنگ و لاستیک درون جعبه آب، استفاده از اینسرت های پلاستیکی در ورودی و خروجی لوله آب و اعمال حفاظت کاتدی و نیز ملاحظات بهره‌برداری صحیح از واحد و انجام اسید شویی های به موقع و مناسب، آگاهی از وقوع نشتی و پیدا کردن محل دقیق نشتی ها با استفاده از روشهای مختلف، تمیزکاری لوله های رسوب گرفته با استفاده از سیستم گلوله های اسفنجی و... مهمترین روشهای پیشگیری از نشتی به شمار می رود.

مقدمه:
چگالنده ها دستگاه هایی هستندکه جهت تقطیر بخار بکار می روند به طوری که عمل تقطیر با گرفتن گرمای نهان بخار توسط سیال خنک کننده، که آب یا هوا می‌باشد انجام می‌گیرد. کندانسورها به انواع مختلفی تقسیم بندی می‌شوند.این تقسیم بندی ها بر حسب نوع تماس بخار و سیال خنک کننده و نیز بر حسب جهت جریان های بخار و سیال خنک کننده می باشد. انتخاب نوع کندانسور نیز بر حسب مقتضای موردمصرف صنعتی، نیروگاهی و محل بکارگیری آن صورت می گیرد.
در این فصل لزوم کندانسور در نیروگاه ، شرایط کاری ، مواد و آلیاژهای بکار رفته مورد بررسی قرار گرفته است.

فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول
عملکرد کندانسور ، شرایط کاری ، مواد و آلیاژهای بکار رفته در آن
1-1-تعریف ودلایل لزوم کندانسور در نیروگاه
1-2-انواع سیستم خنک کننده
1-سیستم ‌های باز
2-سیستم های بسته
1-3- انواع کندانسور
1-3-1- کندانسورهای تماس مستقیم
صفحات حلقه مانند
اژکتور هوای دومرحله ای
1-3-2- کندانسورهای سطحی یا تماس غیر مستقیم
1-3-2-1- کندانسور تماس غیر مستقیم خنک کننده با هوا
1-3-2-2- کندانسور سطحی آب و بخار
1-4- شرایط کاری آب و بخار
1-4-1- شرایط کاری سمت آب
1-4-1-1- اکسیژن
1-4-1-2- گاز کربنیک
1-4-1-3- گاز کلر
1-4-1-4- تاثیر PH
1-4-1-5- نمکهای محلول
1-4-1-6-میکروارگانیسم ها
1-4-2- شرایط کاری سمت بخار
1-4-2-1- اکسیژن
1-4-2-2- آمونیاک
1-4-2-3- رسانایی یا هدایت الکتریکی
1-5- آلیاژها و مواد بکار رفته در کندانسورهای سطحی آب و بخار
فصل دوم
انواع خوردگی در کندانسورهای
سطحی
فصل دوم
انواع خوردگی در کندانسورهای سطحی
2-1- خوردگی سایشی
2-1-1-حمله ورودی
2-1-2- خوردگی سایشی موضعی بوسیله جاگیری اجسام خارجی
2-1-3- خوردگی سایشی موضعی بوسیله ارتعاش مواد خارجی
2-1-4- سایندگی ماسه
2-1-4-1- اثر مقدار ماسه بر خوردگی برنج آلومینیوم در آب
2-1-4-2- اثر قطر ماسه بر میزان خوردگی برنج آلومینیوم در محلول
2-1-4-3-اثرمقدارآهن آلیاژی Ni–Fe ،Cu 15%برمقاومت
سایندگی ماسه درآب دریا
2-1-5- تصادم {7}
2-2- خوردگی گالوانیک
1-3- خوردگی حفره ای و شکافی
2-3-1-1- اثر ترکیب آلیاژها
2-3-1-2- اثر PH
2-3-1-3- اثر سولفید
1-3-1-4- اثر سرعت جریان
1-3-1-5- اثر کلر
1-4- آلیاژزدایی یا جدایش انتخابی
2-5- خوردگی تنشی
2-6- خوردگی میکروبی
2-7- خوردگی سمت بخار
فصل سوم
روشهای پیشگیری از خوردگی ، روشهای نشت یابی وتمیزکاری در کندانسورهای سطحی
3-1- کنترل شیمیایی آب خنک کن
3-1-1- کنترل رسوب
3-1-2- کنترل PH و کلر زنی
3-1-3- بازدارنده ها
3-1-3-1- بازدارنده های بر پایه فسفات
3-1-3-2- بازدارنده بر پایه روی
3-1-3-3- بازدارنده پلی فسفات / روی
3-1-3-4- بازدارنده مرکایتوبنزو تبازول (MBT)
3-1-3-5- بازدارنده سولفات آهن
3-2- حفاظت کاتدی
3-3- رنگ و پوشش
3-4- انتخاب آلیاژ مناسب
3-5- روشهای نشت یابی
3-5-1- تعیین رسانایی
3-5-2- اندازه گیری اکسیژن
3-6- روشهای تعیین محل نشتی
3-7- روشهای تمیز کاری کندانسور
3-7-1- تمیز کاری سمت آب
الف) انتخاب اسید
ب ) بازدارندگی
3-7-2- تمیزکاری سمت بخار
فصل چهارم
تأثیر خوردگی کندانسور در بهره برداری نیروگاههای کشور
4-1- مشکلات خوردگی کندانسور در نیروگاه های کشور
4-1-1- نیروگاه بندرعباس (آب خنک کن: دریا)
4-1-2- نیروگاه تبریز (آب خنک کن: چاه)
4-1-3- نیروگاه رامین (آب خنک کن: رودخانه)
4-2- تأثیر خوردگی و نشتی کندانسور بر روی قسمتهای دیگر نیروگاه
4-3- خسارتهای اقتصادی
محدودیت تولید از 2/81 تا 2/82
محدودیت تولید از 2/82 تا 2/83
محدودیت تولید از 2/83 تا 2/84
محدودیت تولید از 2/84 تا 11/84
مراجع

فهرست اشکال:
شکل (1-1): موقعیت کندانسور در نیروگاه {1}
شکل (1-2): کندانسور تماس مستقیم نوع دیسک و
شکل (1-3): کندانسور تماس مستقیم نوع بارومتریک با
شکل (1-4): کندانسور تماس مستقیم نوع پاششی آب خنک کن
شکل (1-5): نمایش یک کندانسور هوایی
شکل (1-6): نمایش یک کندانسور سطحی آب و بخار {16}
شکل (2-1)
شکل (2-2)
شکل (2-4)
شکل (2-5)
شکل (2-6)
شکل (2-7): اثر ترکیب آلیاژ بر روی میزان خوردگی.{3}
شکل (2-8): تاثیر PHبر نرخ خوردگی
شکل (2-9-1)
شکل (2-9-2)
شکل (2-10)
شکل (4-1): نمایش نحوه سوراخ شدگی در لوله به شکل 8.
شکل (4-2): محل سوراخ از قسمت جدار خارجی

فهرست جداول:
جدول (1-1): انواع سیستم خنک کننده
جدول (1-2) انواع کندانسور
جدول (1-3)
جدول (1-4)
جدول (1-5)
جدول (2-1)
جدول (2-1)
جدول (4-1): مشخصات آب دریای خلیج فارس
جدول (4-2): شرایط آب خنک کن نیروگاه رامین اهواز

منابع و مأخذ:
1- Marks Standard Handbook for Mechanical Engineers, by William J.Bow. assisted by Donald
2- E.Bolt – 1376 – نشر علوم روز
3- Corrosion – Related Fallures in Power Plant CondensersEPRI NP–1468 Technical Planning Study TPS 79-730 Final Report , Agust 1980.
4- HEI. HEAT exchange institute standard for Steam Surface Condenser
5- ترجمه وتدوین از سری کتابهای C.E.G.B توسط دانشکده صنعت آب و برق (شهید عباسپور)
6- گزارشات روزانه دیسپاچینگ – دفتر فنی تولید شرکت توانیر
7- جزوات واطلاعات موجود در دفتر فنی تولید شرکت توانیر
(شماره های 32/2-31/1-52/1 و...)
8- جزوات و اطلاعات موجود در مرکز تحقیقات نیرو (متن)
الف) تمیزکاری تجهیرات نیروگاه – گزارشات مرکز تحقیقات نیرو
ب) مقاله محمدحسین حسن نیا – اولین سمینار مبدل های حرارتی – پژوهشگاه نیرو – شهریور 77
ج) مقاله مردعلی یوسف پور
9- بهروزی – اصول مقدماتی طراحی نیروگاه بخار
10- شیمی نیروگاه –II , I انتشارات نیروگاه بعثت
11-سید رضی – کنترل خوردگی در صنایع – جلد یک ، ناشر انجمن علمی خوردگی ایران – زمستان 1375
12- مجموعه مقالات پنجمین کنگره ملی خوردگی دانشگاه صنعتی شریف – شهریور 1376- مقاله سید رضی – کنترل خوردگی و رسوب دهی در آبهایخنک کن صنایع و عوامل موثر در آن.
13- وزارت نیرو – شرکت توانیر – دفتر فنی تولید – گردهمایی مسئولین شیمی نیروگاهها (نیروگاه شهید رجایی – مهر 1378)
14- سازمان تولید و انتقال نیروی برق ایران – کنفرانس بین المللی برق – آبان 1378- تهران
15- سید رضی – فرهنگ خوردگی ، ناشر انجمن خوردگی ایران – زمستان 1376
16- Chairman: Barvy C.syrett , Electric Power Research institute – Corrosion in fassil fuel Power Plants Metals Handbook Ninth Esition volume 13 Corrosion ASM international handbook committee.
17- مهندس ژام – مجله پیام متن – مقاله خوردگی در کندانسورهای نیروگاهی

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
 

ربات تعقیب کننده خط

ربات-تعقیب-کننده-خط
ربات تعقیب کننده خط
فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 120
حجم فایل: 12471 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 120 صفحه

مقدمه:
در یک تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل کنترل توسط کامپیوترها هستند که برنامه ریزى شده اند تا حرکت کنند، اشیاى خاصى را جابه جا کنند و کارهاى دیگرى که در محدوده کارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند کارهاى تکرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از کلمه چکسلواکى robota، به معنى نیروى کار اجبارى، گرفته شده است. کلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط کارل کپک، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چکسلواکى استفاده شد. کلمه ربات به ماشینى گفته شده بود که براى کمک به انسان کارهایى را که براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.
ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناک به تصویر کشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها کار مى کنند و کارها و ماموریت هایى که ممکن است براى آنها خطرناک باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.
در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسک هاى خیمه شب بازى مکانیکى در اروپا ساخته شد. این عروسک ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار کنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جکوارد یک دستگاه بافندگى خودکار اختراع کرد. این دستگاه براى کنترل بالا رفتن نخ ها در کارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود که مى توانست برنامه اى را ذخیره کند و یک ماشین را کنترل کند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندکى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به کندى به جلو حرکت مى کرد.
در اواخر دهه پنجاه و اوایل دهه شصت، اولین ربات هاى صنعتى به نام Unimate، توسط جورج دول و جو اینگلبرگ ارایه شد. اولین امتیاز ثبت اختراع به نام دول بود، اما اینگلبرگ نخستین ربات بازارى را ساخت. از این رو اینگلبرگ «پدر علم رباتیک» نامیده شده است. در سال ،۱۹۵۴ جورج دول یک بازوى مصنوعى با چندین اتصال ارائه کرد که مقدمه اى براى ربات هاى پیشرفته امروزى شد. پس از آن یک مهندس مکانیک به نام ویکتور شینمن، یک بازوى انعطاف پذیر ساخت که تحت عنوان بازوى دستى جهانى قابل برنامه ریزى شناخته شد

فهرست مطالب:
مقدمه
تاریخچه
مختصری در مورد
فصل اول:
طراحی مکانیک ربات
طرح کلی عملکرد ربات
فصل دوم:
موتور پله‌ای چیست
موتور VR
موتور پله‌ای PM ابتدایی
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی با دندانه های پنجه ای
موتور آهنربای دیسکی
موتور پله‌ای با روتور بیرونی
روش های تحریک
مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI
نکات بسیار مهم
نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله
فصل سوم:
خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32
ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32
فیوز بیت های ATMEGA32
پیکره بندی پورت‌ها
بررسی پورت‌های میکروATMEGA32
فصل چهارم:
کاربرد سنسورها در یک ربات
مقاومت نوری
فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون
چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر
فصل پنجم:
بخش اول: فلوچارت
بخش دوم: برنامه
مراجع و منابع

منابع و مأخذ:
1 – کتاب میکرو کنترلر های AVR نوشته مهندس علی کاهه
2 – کتاب موتور های پله ای نوشته آکیرا سوگاوارا و تاکاشی کنجو ترجمه مهندس نوید تقی زادگان و مهندس امید یوسف پور

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
 

اتصال شبکه های VLAN از طریق سوئیچ

اتصال-شبکه-های-vlan-از-طریق-سوئیچ
اتصال شبکه های VLAN از طریق سوئیچ
فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 155
حجم فایل: 1961 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 155 صفحه

چکیده:
یکی از روشهای ایجاد ارتباط در رایانه ها ایجاد شبکه های کامپیوتری است که می توان آنها (شبکه های کامپیوتری ) را بر اساس ابعاد و تکنولوژی ارتباطی اشان دسته بندی کرد. بر اساس این دسته بندی یکی از انواع شبکه های کامپیوتری شبکه ی محلی است. لیکن تمامی رایانه هایی که می خواهیم در یک شبکه قرار بگیرند همیشه در یک مکان فیزیکی نیستند. لذا شبکه های مجازی محلی یا Virtual Local Area Networks (VLANs) به وجود آمدند تا علاوه بر حل این مشکل، دسترسی رایانه های شبکه شده را در سطوح مختلف کنترل کنند.
در پی تحقیقاتی که در مورد های در حال اجرا در مورد Vlan در تهران انجام دادیم چند مورد محدود یافت شد. از این موارد یک شرکت مربوط به فعالیت های فناوری اطلاعات به عنوان پیمان کار حاضر به همکاری شد و تنها اسناد اولیه این را به قیود حفظ محرمانگی و عدم استفاده ی اقتطادی آنها در اختیار ما قرار داد.
این اسناد را مورد مطالعه قرار دادیم. مشخصا مربوط به شرکت در حال توسعه ی تجاری بود که روابط بین الملل در آن اهمیت خاصی داشت و علی الظاهر برای بهینه سازی در مصارف هذینه های سفر های داخلی و خارجی در صدد استفاده از زیر بستر های فناوری اطلاعات نموده بود. این شرکت (شرکت ایپک یول) در مناقصه اولیه خود 8 بند مجموعه خدمات و محصول را به مناقصه گذاشته است که در پیوست 1 و متن این مقاله خواهیم پرداخت. بند 4 مربوط به حوزه ی مطالعه ی این میباشد که مرتبط با تهیه دستگاههای فعال شبکه و تنظیم آنهاست. شرکت پیمانکار راه رسیدن به وضعیت مطلوب کارفرما را کاملا تشریح کرد که هسته ی اصلیآن ایجاد Vlan در شبکه بود.
رونوشتی از این مقاله به شرکت پیمانکار ارائه شده است که در مرحله مطالعه میباشد و در صورت تائید، از سوی همین گروه به مرحله ی اجرا خواهد رسید

مقدمه:
مقاله ی حاضر برای شرح مسئله و مستند سازی دانشجویی طراحی شبکه های محلی مجازی ( اختصارا در این مقاله، شبکه های مجازی یا VLAN ) تهیه شده است. شبکه ی مورد مطالعه case study ارائه شده توسط شرکت تجاری "ایپک یول" ، طرف کارفرما در مناقصه درخواست پیشنهاد همکاری طراحی، اجرا، نظارت و پشتیبانی شبکهارتباطی آن شرکت می باشد.
از آنجایی که مطالب تئوریک و عملی در این زمینه ارتباط تقریبا اندکی دارند، فعالیت بر اساس این مورد مطالعه (Case Study) ملزم مطالعه و تحقیق عملی در بازار کار و کتب موجود بود. لذا در این مقاله ابتدا به زبانی ساده به بررسی و معرفی تقسیم بندی شبکه ها بر اساس نوع وظایف , توپولوژی ها,حوزه جغرافیایی تحت پوشش ، کابل های شبکه، مزایا و معایب استفاده از آنها، اجزای تشکیل دهنده ی یک مسیریاب، معرفی پورت های مختلف، طریقه ی Password گذاشن بر روی پورت ها، معرفی لایه های شبکه بر اساس استاندارد OSI ، انواع مسیریابی میان مسیریاب ها، انواع پروتکل های مسیریابی به همراه دستورات مورد نیاز می پردازیم.
همچنین مجموعه گردآوری شده شبکه های مجازی(VLAN) ، روش های شناسایی آن ها و پروتکل های مورد نیاز مسیریابی داخل شبکه های مجازی پیکربندی آنها بررسی صحت تنظیمات و فعال بودن آن ها و در نهایت سوئیچ های لایه 2 و 3مکانیسم عملکرد آن ها نحوه برقراری ارتباط با مسیریاب ها و شبکه های مجازی لیست های دسترسی (Access List) و کاربرد آن در شبکه های مجازی به همراه دستورات آنها را مورد بررسی قرار داده و اطلاعات کامل و نحوه ی استفاده از آن ها را در اختیار شما قرار می دهد.
مقاله ای که در پیش رو دارید حاوی دو بخش کلی شامل توضیح و پیاده سازی شبکه می باشد. مطالب جمع آوری شده از کتاب ها و سایت های مختلف وهمچنین ترجمه ی کتاب هایCisco Certified Network associate (CCNA)و Building Cisco Multilayer Switched Networks (BCMSN-CCNP)به منظور معرفی شبکه های مجازی و کاربرد آن در شرکت ها سازمان ها و نهادها می باشد.
رشد و توسعه ی شبکه های کامپیوتری بر کسی پوشیده نیست و امروزه تمامی سازمان ها و نهادها برای برقراری ارتباط با هم و تبادل اطلاعات در میان خود و دیگر سازمان ها از شبکه های کامپیوتری استفاده می کنند و اینترنت پدیده ایست که به این امر کمک می کند. استفاده از شبکه های مجازی در نهاد ها وسازمانها به منظور کاهش ترافیک شبکه و کنترل دسترسی کاربران به بخش های مختلف شبکه داخلی می باشد.
شایان ذکر است که جداول استفاده شده صرفا برای نمایش دستورات و پیکربندی دستگاه های به کار رفته در می باشد.
قسمت مربوط به پیاده سازی این مقاله، بیانگر نحوه ارتباط بین دپارتمان های مختلف وابسته به سازمان در نقاط مختلف شهر تهران میباشد که در آن ازبرنامه نرم افزاری GNS 3 ، VISIO و BOSON NETSIM استفاده شده است.

فهرست مطالب:
فصل 1
مطالعات و تحقیقات
CaseStudy
مقدمه
چکیده
شبکه
تقسیم بندی شبکه ها
تقسیم بندی بر اساس نوع وظایف
یک شبکه LANدر ساده ترین حالت از اجزای زیر تشکیل شده است:
تقسیم بندی بر اساس توپولوژی
سه نوع توپولوژی رایج در شبکه های LAN
توپولوژی BUS
مزایای توپولوژی BUS
معایب توپولوژی BUS
توپولوژی STAR
مزایای توپولوژی STAR
معایب توپولوژی STAR
توپولوژی RING
مزایای توپولوژی RING
معایب توپولوژی RING
تقسیم بندی بر اساس حوزه جغرافی تحت پوشش
شبکه های LAN
شبکه های MAN
شبکه های WAN
کابل در شبکه
کابلبه هم تابیده ( Unshielded Twisted pair )UTP
نحوه ساختن کابل ها
مزایای کابل های بهم تابیده
معایب کابل های بهم تابیده
کابل کواکسیال
مزایای کابل های کواکسیال
معایب کابل های کواکسیال
فیبرنوری
مزایای فیبر نوری
معایب فیبر نوری
جدول 2
اجزائ تشکیل دهنده یک مسیر یاب(Router):
پورت ها
پورت کنسول(CONSOLE)
پورت آکس(AUX)
پورت تل نت(TELNET)
پورت اترنت(ETHERNET)
پورت سریال(SERIAL)
پورت ای-سینک(A-SYNCH)
کلمه عبور(PASSWORD)
گذاشتن PASSWORDرویCONSOLE PORT
گذاشتنPASSWORDروی AUX PORT
گذاشتنPASSWORDروی TELNET PORT
لایه های شبکه
لایه Physical
لایهData link
لایه Network
لایه Transport
لایه Session
لایهpresentation
لایهapplication
مسیریابی به صورت ایستا(Static route)
مزایا
معایب
مسیریابی به صورت پویا (Dynamic route)
Routing protocol basics
پروتکل های مسیریابی (Routing protocol)
ROUTING INFORMATION PROTOCOL(RIP)
پیکربندی مسیریابی( CONFIGORING RIP ROUTING)
RIP
INTERIOR GATEWAY ROUTING PROTOCOL(IGRP)
پیکربندی مسیریابی(CONFIGURING IGRP ROUTING)
IGRP
DIFFUSING UPDATE ALGORITHMS (DUAL)
OPEN SHORTEST PATH FIRST (OSPF)
شبکه های محلی مجازی(VLAN)
V LAN basic
کنترل Broadcast
امنیت
انعطاف پذیری و گسترش پذیری
VLAN membership
شناسایی شبکه های مجازی محلی
Link های مختلف بر روی Valn
Access link
Trunk link
اتصالات trunk
پروتکل های trunking
روش های شناسایی شبکه های مجازی
Inter-switch link(ISL)
پروتکل (Vlan trunking protocol)VTP
حالت های مختلف VTP domain
سرویس دهنده
سرویس گیرنده
Transparent
هرس VTP
مسیریابی داخل شبکه های مجازی محلی
پیکربندی شبکه های مجازی محلی
اختصاص پورت های سوئیچ به شبکه های مجازی
پیکربندی پورت هایTrunk:
Trunking با سوئیچ های مدل 3550 کاتالیست سیسکو
پیکربندی inter-vlan routing
انواع پیام های vtp
بررسی صحت تنظیمات و فعال بودن VLAN
پیکر بندی اقدامات امنیتی
شماره های تخصیص یافته بهvlan
پارامترconfiguration revision
تعریف سوئیچ
سوئیچینگ
سرویس های سوئیچینگ
مفهوم پروتکل STP
مکانیسم عملکرد STP
Transparent Bridge
تشخیص چرخه ها یا loopهای ایجادی
تشریح یک شبکه بدون loop
استاندارد 802.ID STP
پیکر بندی Root Switch
مکانیسم انتخاب یک switch به عنوان root
انواع حالت های یک پورت در STP
Blocking
Listening
Learning
Forwarding
Disabled
بر قراری ارتباط با switch
مفهوم عملیات Routing بین Vlanها
سوئیچ های Multilayer
فعالیت switchهای Multilayer در لایه 2
فعالیت Multilayer Switch ها در لایه 3
استفاده از switchهای لایه 3درمسیریابی شبکه های
مجازی
پیکربندی SVI
پروسه سوئیچینگ لایه 3
CEF-based Multilayer Switching
CEF-based Multilayer Switch
مکانیسم CEF در یکی از دو نوع زیر اجرا می شود
Central CEF mode
Distributed CEF mode
مکانیسم انتقال اطلاعات توسط سوئیچ لایه 3
استفاده از مد پایگاه داده شبکه های مجازی
اختصاص پورت ها به شبکه مجازی
استفاده از دستور رنج
نمایش ودیدن نتایج
حذف کردن پیکر بندی شبکه مجازی
پروتکل پویای trunking
ست کردن نوع بسته
پروتکل Trunking بر روی شبکه های مجازی
استفاده از پایگاه داده شبکه مجازی
مشاهده vtp
لیست دسترسی (Access List)
لیست دسترسی استاندارد
لیست دسترسی گسترش یافته
لیست دسترسی به صورت in bound
لیست دسترسی out bound
Wildcard masking:
لیست دسترسی گسترش یافته
کنترل لیست دسترسی
فصل 2
شرح اجرای
شرح پروژه:
اختصارات
کلید واژه ها
کلید واژه ها(فارسی به انگلیسی)
منابع

فهرست جداول:
جدول شماره 1
جدول (1-51)
جدول (1-51)
جداول مربوط به دستورات سوئیچ وVlan

فهرست اشکال:
(شکل 1-1)
شکل(2-1)
شکل (1-2)
شکل(2-2)
شکل (3-2)
شکل (2-4)
شکل (3-4)
شکل (4-4)
شکل (5-4)
شکل (1-18)
شکل (2-18)
شکل(1-24)
شکل(1-26)
شکل (1-49)
شکل (1-49)
شکل (1-50)

منابع و مأخذ:
1.عنوان کتاب: سی سی ای ان تی/سی سی ان ای/آی سی ان دی 1
آزمون رسمی سیسکو (ویراست دوم) 2008
تالیف: وندل آدام
ناشر: حریم علم(کتاب فروشی مهدی عج)
صحافی بهزاد
چاپ چهارم/پاییز 86ناظر فنی: رضا گوینده
شابک: 978-600-90052-8-4
2.عنوان کتاب: سی سی ان ای/آی سی ان دی 2
آزمون رسمی سیسکو (ویراست دوم)2008
تالیف: وندل آدام
ناشر: حریم علم(کتاب فروشی مهدی عج)
صحافی بهزاد
چاپ چهارم/پاییز 86ناظر فنی: رضا گوینده
شابک: 978-600-90052-9-1
3.عنوان کتاب: سی سی ان ای 2008 (ویراست دوم)
راهنمای سریع دستورات سی سی ان ای
تالیف: اسکات امپسون (سیسکو)
ناشر: کتاب فروشی مهدی
چاپ: اول-تابستان 86
صحافی بهزاد
شابک10:1-58720-193-3
شابک13: 978-1-58720-193-6
4.عنوان کتاب: سی سی ان ای CCNA (Cisco Certified network Asssociate)
study guide
تالیف: تاد لیم
ناشر: نیل اد
5.عنوان کتاب: سی سی ان ای اینترو CCNA INTRO
CCNA self-study
تالیف: وندل آدام
ناشر: جان ویت
6.عنوان کتاب:سی سی ان ای آی سی ان دی CCNA ICND
CCNA self-study
تالیف: وندل آدام
ناشر: جان ویت
7.عنوان کتاب: راهنمای جامع CCNP BCMSN
ترجمه: حسن محمد زاده
ناشر آریا پروژه
نوبت چاپ: اول
شابک: 964-8821-51-8
8.عنوان کتاب: شبکه های کامپیوتری
نویسنده:آندرواس.تننباوم
ترجمه: مهندس عین الله جعفر نژاد قمی
ناشر: علوم رایانه
چاپ چهارم:پاییز 86
شابک: 964-6864-33-3
9. WWW.boson.com
www.topology.mihanblog.com

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.
 

اجزاء مختلف ماشین

اجزاء-مختلف-ماشین
اجزاء مختلف ماشین
فرمت فایل دانلودی: .DOC
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 85
حجم فایل: 653 کیلوبایت

نوع فایل: word
قابل ویرایش 85 صفحه

مقدمه:
اصولا برای تمام وسایلی که دارای منبع قدرت باشند و به خودی خود بتوانند حرکت کنند، می‌توان کلمه خودرو را بکار برد. لیکن کاربرد این کلمه در زبان ما دارای محدوده مشخصی است که معمولا به وسایل متحرکی گفته می‌شود که همگی دارای حرکت بوده و با زمین در تماس هستند. بنابراین به وسایلی مثل قطار ، کشتی و هواپیما خودرو گفته نمی‌شود.
فهرست مطالب:
تاریخچه خودرو
موتور
باطری
سیلندرخودرو
پیستون
شاسی
میل لنگ
انواع جوشکاری
سوپاپ
کمک فنر
منابع

منابع و مأخذ:
http://me.stanford.com
http://www.asme.org
http://me.mit.edu

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.